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南京市科技发展计划项目(2703030)

作品数：3 被引量：16H指数：2
相关作者：陈南皮大伟孙宁更多>>
相关机构：东南大学更多>>
发文基金：南京市科技发展计划项目国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇车辆
  • 1篇底盘
  • 1篇有限状态机
  • 1篇制动
  • 1篇主动制动
  • 1篇状态机
  • 1篇网络
  • 1篇系统仿真
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇滑移
  • 1篇滑移率
  • 1篇横摆力矩
  • 1篇横摆力矩控制
  • 1篇防抱
  • 1篇防抱死
  • 1篇防抱死系统
  • 1篇仿真
  • 1篇分层控制

机构

  • 3篇东南大学

作者

  • 3篇皮大伟
  • 3篇陈南
  • 1篇孙宁

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于主动制动的车辆稳定性系统最优控制策略被引量：10
2009年
引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型,采用前馈与反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略,基于最优控制理论设计横摆力矩控制器。通过设计理想滑移率分配模块确定下层滑移率控制器理想值,基于模糊控制理论设计滑移率控制器。在Matlab/Simulink平台上建立8自由度非线性车辆模型,分别在低附着和高附着路面条件下进行了仿真分析。结果表明:采用分层控制可以很好地实现车辆所需横摆力矩,有效地控制车辆质心侧偏角和横摆角速度跟踪理想模型,瞬态及稳态响应良好,改善了车辆操纵稳定性。
皮大伟陈南张丙军
关键词：车辆分层控制横摆力矩控制
基于有限状态机理论的ABS模糊控制仿真研究被引量：6
2009年
在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法。利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统;搭建了基于Simulink的7自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型和压力调节单元模型;基于有限状态机理论的控制输出模型,在此模型搭建的环境中完成了单一路面和对接路面仿真。仿真结果表明:基于Matlab/Simulink/Stateflow的ABS仿真系统能很好的模拟车辆制动过程;基于滑移率的模糊控制方法能将滑移率稳定控制在理想值,为车辆稳定性系统集成控制提供了必要接口;能有效地缩短制动距离,提高车辆的方向稳定性,对路面的突变具有很好的适应性。
皮大伟陈南张丙军
关键词：防抱死系统模糊控制滑移率有限状态机系统仿真
基于FSM的车辆底盘CAN网络建模与仿真
2010年
简述了CAN(controller area network)网络通信协议的特点,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境,运用有限状态机(FSM)理论,建立了用于车辆底盘集成控制的CAN网络通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信延时的影响,并将该网络通信模型应用于车辆4WS控制系统,针对网络通讯延迟对控制效果影响进行了仿真分析,进一步证明了使用该模型研究数据传输延时对控制系统控制影响的可行性。
孙宁陈南皮大伟张丙军钟国华
关键词：车载网络CAN网络FSM
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