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天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110833)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：段海龙任淑艳杨丽路海龙更多>>
相关机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇CMAC
  • 1篇不确定机器人
  • 1篇不确定性

机构

  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 1篇路海龙
  • 1篇杨丽
  • 1篇任淑艳
  • 1篇段海龙

传媒

  • 1篇现代科学仪器

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制的研究被引量：4
2012年
针对机器人建模的不精确性以及扰动的存在给机器人控制增加难度的问题,提出了一种基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制方法。该控制方法的控制器由模糊神经网络(FNN)控制器和CMAC控制器组成,FNN控制器代替传统的计算力矩法,CMAC控制器在线补偿控制误差,有效补偿机器人存在的各种不确定性。对二自由度机器人的仿真结果表明了所提出的控制方法的可行性。
杨丽任淑艳段海龙路海龙
关键词：机器人模糊神经网络CMAC不确定性
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共1页<1>
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