国家自然科学基金(61203320)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 不确定非线性系统的模糊鲁棒H∞跟踪控制被引量：4
- 2015年
- 针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件.基于Lyapunov稳定性理论,模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界下保证了期望的H∞跟踪性能.两连杆机械臂的仿真结果表明了该方案的可行性.
- 杜贞斌
- 关键词：模糊T-S模型模糊逻辑系统非线性系统跟踪控制
- 不确定非线性时延系统的模糊鲁棒H_2保值控制
- 2015年
- 针对一类不确定非线性时延系统,提出了一种H2模糊保值控制方法,采用模糊T-S模型对非线性时延系统建模,其中建模误差有上界约束,符合工程意义。利用李雅普诺夫稳定性理论,控制方案在闭环系统渐近稳定的条件下保证期望的H2最优性能。最后,混沌系统的仿真实验表明了该方法的可行性。
- 李晨杜贞斌
- 关键词：不确定性非线性系统时延
- 多输入多输出非线性时变时延系统的自适应跟踪控制
- 2013年
- 针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模。根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统的参数自适应律,设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H∞跟踪性能,机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性。
- 杜贞斌李涛
- 关键词：多输入多输出模糊T-S模型自适应模糊逻辑系统跟踪控制
- A Novel Approach to Adaptive Fuzzy Tracking Control for Uncertain Nonlinear Time-Delay Systems
- ＜正＞By combining fuzzy Takagi-Sugeno（T-S） models and fuzzy logic systems,a novel adaptive fuzzy tracking contro...
- DU ZhenbinZHANG Jinghui
- 关键词：UNCERTAINTIES
- 文献传递
