国家科技支撑计划(2011BAD20B04)
- 作品数：10 被引量：100H指数：6
- 相关作者：王新韩增德崔俊伟郝付平王书茂更多>>
- 相关机构：中国农业大学中国农业机械化科学研究院中国机械工业集团有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 联合收获机喂入量在线监测系统设计与试验被引量：26
- 2013年
- 在实时监测联合收获机谷物籽粒流量及纵轴流滚筒扭矩、转速的基础上,通过谷物籽粒流量及滚筒扭矩、转速与喂入量关系的理论分析与试验验证,推导出喂入量与谷物籽粒流量和纵轴流滚筒扭矩、转速之间的关系,设计了间接监测喂入量的方法与系统。试验结果表明:联合收获机喂入量在线监测误差保持在5%以内,监测系统工作稳定、可靠,能够达到田间在线监测的效果,具有较好的实用性。
- 梁学修陈志张小超伟利国李伟车宇
- 关键词：联合收获机喂入量监测系统田间试验
- 基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统研究被引量：6
- 2012年
- 提出了一种基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统的设计方法。利用LM3S8962芯片构建了各个CAN智能控制节点,并利用CAN总线多主通信的优势,将各个节点采集到的数据传送给上位机,通过上位机的数据处理和判断,实现了联合收割机参数的智能采集和脱粒滚筒的智能化控制。此外,基于Labwindows/CVI设计了相应的上位机监控软件,实现了数据的实时显示和存储,为操作人员提供了友好的人机界面和操作平台。该系统灵活方便、可靠性好、抗干扰能力强、通信速率高,是联合收割机脱粒滚筒关键作业性能数据采集与控制的有效解决方案。
- 王静张倩朱晓言段娜石钟山郑永军王新
- 关键词：联合收割机CAN总线计算机测控虚拟仪器
- 国内外采棉机现状研究与发展对策被引量：16
- 2013年
- 阐述了国内外采棉机的研发历程、主要机型及特点,分析了当前制约我国机采棉发展的主要因素,指出了我国应在农机农艺融合的基础上,因地制宜地选择适合本地区的采棉机,完善与机采棉相配套的技术与设备,以加快我国棉花机械化采收进程。
- 郝付平韩增德韩科立崔俊伟王超曾力
- 关键词：采棉机
- 玉米茎秆切碎装置现状分析被引量：5
- 2014年
- 玉米秸秆是我国饲料及生物质能源的重要原料。随着畜牧业以及新型能源的快速发展,对玉米秸秆的需求不断增加,玉米秸秆切碎回收技术成为玉米收获机械的研究热点。为此,基于现有的玉米茎秆切碎装置的结构形式、技术特点、应用情况的对比分析,探讨了茎秆切碎装置的研究方向,并展望了玉米茎秆切碎装置未来的发展趋势,为玉米收获机械的发展提供技术参考。
- 赵学林韩增德崔俊伟郝付平韩科立陈庆文
- 关键词：玉米收获机茎秆切碎装置
- 基于虚拟仪器的柔性化农机机群远程监测系统研究被引量：11
- 2014年
- 针对我国农业机械分布范围广、作业环境恶劣且数量繁多,采用人工监测机具运行状态将造成大量人力物力的消耗,自动化水平低;而传统的在线监测方式对于大范围测量存在费用高、采集精度差及能耗大等问题,建立了农业机械机群远程监测系统。其硬件设备由集成GSM和GPS技术的远程数据采集器及工程信号接收器组成,实现了农业机械作业状态、收获面积及地理信息等的自动监测及数据的主动上传;基于LabWindows/CVI的柔性化远程数据监测中心,采用面向对象的软件复用方法,可针对机群中不同类型农业机械、不同测控任务高效地开发专用测控软件,实现监测数据的实时显示、保存、地理信息的准确定位及行驶轨迹的动态跟随;通过调用Microsoft Access数据库,监测中心将单机使用状况及时汇报给系统管理员,为农业机械机群的分配、组合和集中管理提供可靠依据。通过田间试验表明,该系统现场数据传输的实时性、采集数据的准确性都达到了联合收获机机群远程监测的要求;采用软件复用的设计思想,大大提高了面向对象的专用测控软件的开发效率。
- 王玲王新刘健王书茂
- 关键词：CVI软件复用
- 我国玉米收获机剥皮装置的现状分析及展望被引量：7
- 2014年
- 系统介绍了目前我国市场上玉米联合收获机配置的几种剥皮装置的基本结构以及应用现状,详细介绍了剥皮装置的工作原理,并对其普遍存在的一些技术问题和未来的发展提出了一些建议,为以后剥皮装置的设计与研究提供必要的参考依据。
- 陈庆文陈志韩增德郝付平崔俊伟吴鸿欣冯小川
- 关键词：玉米联合收获机
- 基于虚拟仪器技术的联合收获机出厂质量终检系统被引量：3
- 2012年
- 提出了基于虚拟仪器技术的联合收获机出厂质量自动检测系统;参照联合收获机质量检测和评价标准,通过对大中型联合收获机故障类型和故障率的综合分析,提出并确定了联合收获机出厂质量终检参数,并针对不同参数类型研究了快速检测方案;最后,以联合收获机制动性能为例,将反力滚筒式制动试验台引入检测线中,结合LabWindows/CVI软件开发平台和多通道自主结合式数据采集器,对联合收获机出厂质量终检系统进行了准确性、可靠性及安全性验证。
- 王玲王书茂孙超张俊超
- 关键词：联合收获机虚拟仪器技术
- 基于迭代式RELIEF和相关向量机的黄瓜图像识别方法被引量：3
- 2013年
- 针对目前采摘机器人在图像处理实时性以及识别准确率方面的要求,提出一种基于迭代式RELIEF(I-RELIEF)的相关向量机的算法.该算法首先通过将获取到的样本像素信息输入到I-RELIEF的模块中,计算出样本信息中各特征在分类过程中的权值,即各特征对类别的影响程度;然后将带权值的样本信息输入到相关向量机的算法模块中进行训练后得到像素分类器;最后用得到的分类器去预测未知像素来对像素进行分类,实现对黄瓜果实图像的分割.实验结果表明,这种图像像素分类器对于温室条件下的黄瓜像素的识别率达到80%以上,误识率不到27%,两者的比值达到3.0以上.
- 金理钻屠珺刘成良
- 关键词：采摘机器人图像识别相关向量机
- 基于PLC的青贮圆草捆打捆机控制系统设计被引量：14
- 2013年
- 针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。
- 肖章刘亮东王光辉高东明白阳王德成
- 关键词：打捆机控制系统PLC防干扰
- 收割机作业速度多目标控制模型的鲁棒优化设计被引量：12
- 2012年
- 本文围绕稻麦联合收割机作业速度控制策略问题,以收割机作业质量、作业效率、能效利用率为控制目标,基于模型鲁棒优化理论,建立了基于多目标控制的收割机作业速度控制模型;在分析各控制目标约束条件和满足收获损失率、作业效率和能效系数期望区间的基础上,考虑控制目标对田间作业参数变化的灵敏度,提出一种基于模拟退火算法的控制目标权重因子优化方法。田间试验结果表明,当草谷比变化率为40%,谷物密度变化率为29.9%时,本控制模型可将收获损失率控制在0.42%～0.43%范围内,脱粒滚筒功耗15.12～16.99kW,并能实现收割机复杂工作环境下作业速度的合理控制,进一步验证了控制模型的鲁棒性和可行性。
- 王新付函王书茂崔志英程丽霞
- 关键词：收割机鲁棒性多目标优化模拟退火算法
