博士科研启动基金(BSJXM-200702)
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 相关作者：徐斌赵志浦龚靖刘洋更多>>
- 相关机构：东北电力大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术更多>>
- 主动桁架的控制策略的研究
- 2008年
- 于桁架结构中集成若干传感器、作动器及控制器,构成主动桁架;针对这一主动桁架,采用传感器和作动器同位配置,分别设计了负速度反馈、LQG和H∞这3种控制器。仿真结果表明,采用速度反馈控制律时,从其极点分布可以看出,同位配置系统零-极点相间排列,当控制作用施加于结构时,结构的阻尼增加,零-极点向复平面的左半平面移动,系统具有鲁棒稳定性;与速度反馈、LQG控制器比较,H∞控制器方法不但可以增加被空模态的阻尼,而且在控制带宽范围以外,使得系统对溢出问题具有鲁棒性。
- 龚靖徐斌赵志浦刘洋
- 关键词：作动器传感器
