中国博士后科学基金(20080441073)
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 相关作者：尹建军毛罕平沈宝国王新忠仲苏玉更多>>
- 相关机构：江苏大学镇江机电高等职业技术学校安徽科技学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于特征分析的番茄识别及其软件的快速开发被引量：7
- 2011年
- 为导引机械手采摘番茄,提出了基于形状与纹理特征分析的番茄识别和软件实现方法。提取番茄和枯叶等干扰物的子图像,选择3个形状特征和5个纹理特征参数进行统计分析,在Matlab下快速验证番茄识别算法,再利用OpenCV函数库在Visual C++下对识别算法进行再现,实现了目标识别软件的快速开发。对674幅番茄图像进行识别试验的结果表明,对生长状态为相互分离的成熟番茄,正确识别率达到90%以上。不同分辨率的番茄图像处理实验结果表明,利用OpenCV函数库编制的程序比Matlab下的代码执行效率显著提高,而且能实时采集并同步处理双目图像,可为采摘机器人目标识别和软件开发提供参考。
- 王玉飞尹建军仲苏玉陈树人
- 关键词：机器视觉目标识别图像处理软件开发OPENCV
- 自然条件下番茄成熟度机器人判别模型被引量：9
- 2009年
- 针对机器人采摘番茄因用途不同而进行选择性收获的问题,对人工选择的番茄图像样本集进行特征分析,从番茄的摄像机透视几何出发,提出将番茄表面红色调所占着色面积比与其他色调所占着色面积比的差值作为描述番茄成熟程度的主要分组特征。利用该特征并结合番茄着色区域整体色调均值和方差,用BP神经网络建立番茄成熟度的判别模型。通过模型测试和噪声水平测试表明,将着色面积比差值和色调均值作为模型的两个输入时,模型的准确判别率和抗干扰能力都是最佳的。模型测试的准确判别率为97.5%,当噪声水平在0.05以下时准确判别率可达到95.26%以上,可以为番茄自动收获作业提供一定的理论参考依据。
- 尹建军毛罕平王新忠沈宝国
- 关键词：农业机器人番茄计算机视觉神经网络成熟度
- 基于断层切片透视的双目测量模型被引量：1
- 2011年
- 从双目定位的几何分析出发，提出了一种基于断层切片透视的双目测量模型．该模型首先建立了不同深度距离下物点视差与深度距离的非线性关系，然后在物点深度距离已知的情况下，使用预先建立的各个断层切片距离下的神经网络映射模型，根据物点的图像坐标确定其2维X，Y坐标．当切片距离与建模时深度距离不一致时，采用最近邻原则到最接近距离下的模型进行近似．结果表明：该测量模型从深度距离223mm到1183mm的97个断层切片位置，在Z方向的最大绝对误差不超过4．5mm，在X，Y方向的最大绝对误差均不超过2．0mm，偏离真实点空间距离的误差在0．2416～4．8590mm之间变化．试验表明：该模型可以满足果实空间定位的测量精度要求．
- 尹建军毛罕平
- 关键词：神经网络番茄
