国际科技合作与交流专项项目(2013DFA11320)
- 作品数：13 被引量：354H指数：6
- 相关作者：李道亮李振波杨文柱王思乐乔曦更多>>
- 相关机构：中国农业大学河北大学北京农学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目河北省自然科学基金公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 农业物联网技术研究进展与发展趋势分析被引量：20
- 2018年
- 以人力为主的现有生产模式与劳动力持续减少、人均农业资源匮乏与农业资源利用率低、新农民年轻化与一线劳动力老龄化是阻碍我国农业实现现代化的主要矛盾。依赖智能装备实现精准化、自动化和智能化的农业生产,提高农业生产率、资源利用率和土地产出率,是解决以上矛盾的重要途径。农业物联网是以挖掘农业生产力、提高农业装备精准化水平、实现农业生产智能化的新兴技术,集农业信息感知、数据传输、智能信息处理技术于一体,并根据大田种植、设施园艺、畜禽养殖、水产养殖以及农产品物流的重大需求,形成典型的产业应用。本文重点总结了近年来农业信息感知方向在农业个体标识研究与感知机理、工艺的最新发现、农业信息传输方向在低功耗广域网的最新成果、农业智能信息处理方向在农业大数据技术与农业人工智能技术的重大突破,提出以农业业务模型驱动农业业务控制、以设备管理设备的农业物联网架构,人的主要角色是实时数据与价值信息的消费者,农业物联网驱动的农机装备智能化作业是最主要的劳动力来源;进而对比国内外农业物联网技术应用与集成现状,分析农业物联网发展的制约因素,提出我国农业物联网发展策略,最终得出农业物联网技术的未来研究重点与发展方向。
- 李道亮杨昊
- 关键词：农业物联网无线传感器网络人工智能
- 海上网箱养殖投饲炮的设计与试验被引量：4
- 2015年
- 针对海水网箱养殖投饲作业中机械化程度低、人员劳动强度大等特点，设计了海上投饲炮。通过理论计算，完成了整机机构设计和关键部件技术参数的确定；设计了分别适用于投放颗粒饲料和用作饲料的鲜杂鱼的、速率可调的饲料输送装置，输送管道直径110mm。海上试验结果表明，该投饲炮可投喂长度≤15cm的鲜杂鱼和当量直径≤4cm的颗粒饲料；颗粒饲料投放距离为4．5～18．2m，投放效率为14．8～19．2kg／min；鲜杂鱼投放距离为6．6—16．9m，投放效率为15．1—19．7kg／min。该投饲炮能满足海上大型网箱实际投饲需求，可降低网箱养殖投饲作业中的劳动力成本。
- 刘志强刘双喜李伟李震张菡李道亮王金星
- 关键词：投饲网箱养殖
- 基于对比度受限直方图均衡化的水下海参图像增强方法被引量：51
- 2016年
- 针对水下图像受到水下复杂光照的影响导致图像对比度差的现象,采用对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对水下海参图像进行增强处理,算法首先将原始图像分割成若干个子区域并且大小相同,再选取特定值对每个子区域的直方图进行截取,并将截取下的像素均匀分配到每个灰度级,最终得到限定对比度直方图。并通过研究算法中的相关参数,得到适用于水下海参图像增强的参数值,取得了更好的增强效果。通过评价函数均方差(mean squared error,MSE),峰值信噪比(peak signal to noise rate,PSNR)和信息熵(information entropy)对比CLAHE方法和其他一些方法,结果显示CLAHE算法在水下海参图像提高质量和保持图像细节方面表现出更好的性能,为以后水下机器人的识别定位提供了方便。
- 杨卫中徐银丽乔曦饶伟李道亮李振波
- 关键词：图像增强水下图像海参直方图均衡
- 双矢量定姿算法提高海参捕捞装置捷联惯导系统粗对准精度被引量：2
- 2017年
- 针对传统解析粗对准算法中水平对准精度同时受陀螺仪和加速度计测量误差影响的问题,提出一种双矢量定姿粗对准算法,该算法在选定重力矢量为主参考矢量的前提下,预先对参与姿态解算的矢量作单位正交化处理。理论分析表明,所述算法使得水平对准精度只受加速度计水平测量误差影响,提高了捷联惯导系统粗对准精度;实测数据的试验结果表明,所述粗对准算法的水平误差角的大小不超过1°,方位误差角的大小不超过3°,在粗对准所要求的误差范围之内,为后续利用滤波方法进行精对准提供了有效的初始条件。
- 包建华乔曦李道亮
- 关键词：粗对准静基座
- 茶园病虫害智能监测系统设计被引量：6
- 2014年
- 针对各种优质茶叶(有机茶、无公害茶、绿色食品茶)生产中对农药及化肥使用的要求,设计了面向茶园环境的病虫害智能监测系统,旨在通过视频监视茶园的病虫害发生,通过传感器监测影响病虫害发生的环境因子,以实现茶园病虫害的针对性防治,避免农药过量使用,保护茶园生态环境。
- 李乔宇阮怀军王磊李道亮李振波
- 关键词：病虫害茶园智能监测系统
- 脱耦权限组件模型研究被引量：1
- 2015年
- 权限管理是现代信息系统设计的核心内容之一,降低权限管理实现与宿主系统的耦合、提高权限系统的复用能力,对信息系统降低研发成本、增强系统健壮性有着重要意义.本文从信息系统解耦相关概念出发,分析脱耦组件的需求模式,提出了一套基于消息服务及RBAC技术的脱耦权限组件设计结构并予以实现.该组件具有独立的权限管理设计模式,并借助消息服务达到了易部署的目的,一定程度上拓宽了权限管理的设计模式.
- 王思乐
- 关键词：权限管理组件
- 基于融合显著图与GrabCut算法的水下海参图像分割被引量：22
- 2015年
- 为实现海参捕捞和海参疾病诊断的自动化,应先解决真实养殖环境下海参的图像目标分割问题。为此提出一种融合显著图模型和GrabCut算法的水下海参图像分割方法。该方法改进了传统的GrabCut算法,通过对单尺度Retinex算法分析,对水下图像进行增强,结合基于区域对比度的显著性区域检测方法和直方图均衡的方法,得到海参区域图像的部分前景和可能的背景,并以此初始化GrabCut算法的掩膜,最后进行GrabCut算法迭代,得到图像目标分割结果。通过与Otsu法、分水岭法、传统GrabCut算法对比分析表明:所提方法能够准确分割出图像中海参目标,并能克服背景噪声,保留目标图像细节,算法正确分割率达到90.13%,满足海参图像目标分割的需要。
- 郭传鑫李振波乔曦乔曦岳峻
- 关键词：海参图像分割GRABCUTRETINEX
- 基于消息队列服务的大田作物生长监测系统
- 2016年
- 为解决大田作物生长信息获取难的问题,设计开发了一个大田作物生长监测系统.该系统采用B/S与C/S相结合的体系结构,通过综合运用ActiveMQ消息服务器、AJAX等技术,实现了大田作物生长信息的定时采集、实时采集、多视图展示、动态功能部署等功能.实验结果表明,该系统功能完备,稳定性、可操作性强,完全满足进行大田作物长势信息采集的各项要求.
- 王思乐卢素魁杨文柱陈丽萍陈向阳
- 关键词：监测系统AJAX信息采集
- 基于计算机视觉的水产动物视觉特征测量研究综述被引量：52
- 2015年
- 作为水产养殖集成信息化管理的主要信息源,水产动物视觉属性信息的测量不仅是判定水产动物生长状况,调控水质环境的主要信息依据,也是对水产动物进行喂养、用药、捕获、选别和分级等操作的前提基础。近年来,计算机视觉技术作为一项快速、客观、无损的检测方法,已被逐渐用于水产动物视觉属性的测量中,许多研究学者开展了大量的研究工作。该文更新和总结了国内外近20多年来有代表性的相关研究和解决方案,在描述计算机视觉检测系统的概念和组成结构的基础上,围绕尺寸测量、形状分析、颜色识别和质量估计等方面详细分析了计算机视觉技术在水产动物(以鱼类为主)视觉属性测量方面的国内外研究现状,着重阐述总结了研究人员在水产动物视觉检测的图像采集、轮廓提取、特征标定与计算等方面的具体改进措施,并对基于计算机视觉测量的水产动物疾病诊断,识别分类等综合应用现状也进行了分析探讨,以评估计算机视觉技术在水产动物视觉质量检测领域的总体应用情况和现存的主要问题,同时给出了今后的研究趋势与发展方向。
- 段延娥李道亮李振波傅泽田
- 关键词：水产养殖计算机视觉视觉图像处理
- 农业物联网技术研究进展与发展趋势分析被引量：203
- 2018年
- 以人力为主的现有生产模式与劳动力持续减少、人均农业资源匮乏与农业资源利用率低、新农民年轻化与劳动力老龄化是阻碍我国农业实现现代化的主要矛盾。依赖智能装备实现精准化、自动化和智能化的农业生产,提高农业生产率、资源利用率和土地产出率,是解决以上矛盾的重要途径。农业物联网是以挖掘农业生产力、提高农业装备精准化水平、实现农业生产智能化的新兴技术,集农业信息感知、数据传输、智能信息处理技术于一体,并根据大田种植、设施园艺、畜禽养殖、水产养殖以及农产品物流的重大需求,形成典型的产业应用。本文重点总结了近年来农业信息感知方向在农业个体标识研究与感知机理及工艺的最新发现、农业信息传输方向在低功耗广域网的最新成果、农业智能信息处理方向的农业大数据技术与农业人工智能技术的重大突破,提出以农业业务模型驱动农业业务控制、以设备管理设备的农业物联网架构,人的主要角色是实时数据与价值信息的消费者,农业物联网驱动的农机装备智能化作业是最主要的劳动力来源;进而对比国内外农业物联网技术应用与集成现状,分析农业物联网发展的制约因素,提出我国农业物联网发展策略,最终得出农业物联网技术的未来研究重点与发展方向。
- 李道亮杨昊
- 关键词：农业物联网无线传感器网络人工智能
