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广东省高等学校人才引进项目(2050205)

作品数:9 被引量:93H指数:4
相关作者:刘冠峰张国英徐维超邓明星陈勇杰更多>>
相关机构:广东工业大学星海音乐学院广东医科大学更多>>
发文基金:广东省高等学校人才引进项目国家自然科学基金广东省高等学校科技创新团队项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术艺术理学机械工程更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇艺术
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 2篇琴瑟
  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇蛋白
  • 1篇蛋白酶
  • 1篇蛋白酶抑制
  • 1篇蛋白酶抑制剂
  • 1篇电泳
  • 1篇电泳显示
  • 1篇电泳显示器
  • 1篇动力学
  • 1篇移动副
  • 1篇胰蛋白酶
  • 1篇抑制剂
  • 1篇原核表达
  • 1篇运动学
  • 1篇噪声
  • 1篇制剂
  • 1篇溶酶

机构

  • 4篇广东工业大学
  • 2篇星海音乐学院
  • 1篇华南师范大学
  • 1篇嘉应学院
  • 1篇广东医科大学
  • 1篇深圳市国华光...

作者

  • 3篇刘冠峰
  • 2篇张国英
  • 1篇刘德良
  • 1篇水玲玲
  • 1篇陈新
  • 1篇李姣清
  • 1篇徐维超
  • 1篇杨期和
  • 1篇朱云飞
  • 1篇吴志武
  • 1篇曾奇
  • 1篇李毫亮
  • 1篇周国富
  • 1篇念龙生
  • 1篇吴修文
  • 1篇邓明星
  • 1篇陈勇杰

传媒

  • 2篇星海音乐学院...
  • 1篇中国寄生虫学...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇广东农业科学
  • 1篇广东工业大学...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇华南师范大学...
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
相关系数研究综述被引量:63
2012年
相关系数是表征两个随机变量之间统计关系强弱的统计量,在几乎所有科学与技术领域都获得了广泛应用.本文以二元高斯分布为基本模型,对文献中常见的5种相关系数的统计特性作相对全面的回顾与总结,并探讨了其适用的场合.具体结论如下:(1)当样本满足二元高斯分布时,皮尔逊积距相关系数是最佳选择;(2)当样本中存在轻微的单调非线性畸变时,序统计量相关系数比较适用;(3)当样本中存在严重的单调非线性畸变时,斯皮尔曼秩次相关系数或肯德尔秩次相关系数是合适的选择;(4)当只有一路信号中存在单调非线性畸变时,基尼相关是最佳选择;(5)当样本中存在脉冲干扰时,斯皮尔曼秩次相关系数或肯德尔秩次相关系数是合适的选择.
徐维超
关键词:脉冲噪声
微流控法制备可用于电泳显示微胶囊的微液珠研究被引量:1
2015年
基于微流控技术,提出一种制备电泳显示液微胶囊的新方法,解决了传统电泳微胶囊制备方法中颗粒粒径不均匀、影响显示器件的显示性能及其驱动波形设计等问题.使用2种玻璃汇聚流通道(小型和大型),外相溶液为1.5%明胶阿拉伯胶混合溶液,内相为四氯乙烯溶液.当小型通道和大型通道外相溶液流速与内相溶液体积流速比分别为2∶1和10∶6时,可得到液滴平均直径分别为47μm和315μm的均匀的微液珠.同时,通过调节内外相流速可以精确控制微胶囊粒径大小.与传统机械搅拌法制备的微液珠(52±18.81μm)相比,微流控法制备的微液珠(45±0.28μm)粒径分布得到了很大改善.该方法为电泳显示器显示效果的改善提供了可行方法.
朱云飞水玲玲周国富金名亮
关键词:电泳显示器微胶囊微流控粒径分布
明清瑟谱中的瑟律研究
2015年
国内现存明清时期瑟谱共十部,各书中记载均是以琴瑟协律进行调弦。文章结合陈应时先生所提琴律分期的观点,将十部典籍划分为纯律谱本、五度相生律谱本和康熙十四律谱本进行说明,由此可知瑟律在历史发展过程中的变化,以及在同一种律制下,由于各书编撰者的理解不同,每一书中所论述的瑟弦律对应均有所区别,使得同一律制下的乐谱中,所使用的音阶排列也有所不同。
吴修文
关键词:纯律五度相生律
基于Delta并联机器人的传送带动态跟踪被引量:15
2015年
Delta并联机器人是最典型的空间三自由度移动的并联机构,其在3C电子产品行业、食品包装行业、生物制药行业均得到了广泛的应用。主要以Delta并联机器人为研究对象,通过视觉系统定位物体的位姿,再结合传送带编码器的位置反馈信息,计算出物体在机器人坐标系下面的实时位姿。实验结果表明,机器人在位置模式下,通过改进后的PID算法,能预测传送带上物体的位姿,并实时调整自身移动速度和末端位姿来跟踪传送带上的物体,最终实现对目标的动态跟踪抓取。
邓明星刘冠峰张国英
关键词:视觉系统PID算法
美洲钩虫蛋白酶抑制剂NaKuI1对蛋白酶的抑制作用的鉴定和特性研究被引量:4
2017年
目的分离美洲钩虫(Necator americanus)Kunitz型丝氨酸蛋白酶抑制剂1(Na Ku I1)c DNA,并进行原核表达,研究其抑制蛋白酶的效果。方法根据Gen Bank上预测的不完整的Na Ku I基因序列(XM_013449790)设计引物,运用快速扩增c DNA末端技术(SMART-RACE)分别从美洲钩虫成虫c DNA中扩增Na Ku I1 c DNA的5′和3′末端序列,拼接获得全长Na Ku I1 c DNA。将Na Ku I1成熟肽编码基因连接入原核表达载体,构建重组质粒p ET32a-sumo/Na Ku I1,转化至大肠埃希菌(Escherichia coli)BL21(DE3)中,用异丙基-β-D-硫代半乳糖苷(IPTG)诱导Na Ku I1融合蛋白表达。表达产物包涵体经变性、复性、Ni-NTA亲和层析纯化后,用SUMO蛋白酶切割融合蛋白标签后获得重组蛋白r Na Ku I1。用凝血时间法检测r Na Ku I1的抗凝活性,发色底物法检测其对人纤溶酶、胰蛋白酶、中性粒细胞弹性蛋白酶、组织蛋白酶G和蛋白酶3、猪胰蛋白酶和胰弹性蛋白酶及牛α-胰糜蛋白酶的抑制作用。结果获得Na Ku I1全长c DNA,其编码的多肽由84个氨基酸残基组成,其中含16个氨基酸残基组成的信号肽,68个氨基酸残基组成的成熟肽。成熟肽原核表达产物为不可溶的包涵体。经变性、复性后纯化的r Na Ku I1无抗凝血活性。在100倍摩尔浓度比下,r Na Ku I1对人纤溶酶(5 nmol/L)、人胰蛋白酶(1 nmol/L)和猪胰蛋白酶(5 nmol/L)活性的抑制率近100%,对牛α-胰糜蛋白酶(1 nmol/L)和人中性粒细胞弹性蛋白酶(5 nmol/L)活性的抑制率分别约31.45%和25.18%,对人组织蛋白酶G、蛋白酶3和猪胰弹性蛋白酶均无抑制作用。r Na Ku I1抑制人胰蛋白酶及纤溶酶的抑制常数(ki)分别为(21.17±7.22)和(21.72±3.95)nmol/L。结论成功分离获得Na Ku I1全长c DNA序列,其原核表达产物r Na Ku I1具有较强抑制胰蛋白酶和纤溶酶活性的特点。
隋细香邵正蒋琦周叶何庆丰司徒永立邓莉彭礼飞
关键词:美洲钩虫抑制剂原核表达胰蛋白酶纤溶酶
平面二自由度并联机构的运动学和动力学研究被引量:5
2015年
为了满足发光二极管电子封装设备的高速高精要求,设计出了二自由度平面并联机构(2-PPa并联机构)。该机构由一个动平台和两个对称分布的结构完全相同的支链组成,每个支链中都有一个移动副(驱动关节)和一个由平面平行四边形组成的特殊移动副。推导出该机构的运动学模型,根据性能指标确定其设计参数,并基于Euler-Lagrange方程建立该机构的动力学模型,最后通过算例仿真并分析了动平台按照一定轨迹规划运动时,两个移动副速度、加速度和驱动力的变化规律。结果表明:速度变化过程中,两个移动副的加速度和驱动力都较大,其方向相互对应。
林协源刘冠峰张国英
关键词:平面并联机构移动副运动学动力学
煤矸石土壤修复中丛枝菌根的接种效应被引量:3
2013年
针对煤矸石尾矿区生态修复过程中存在的主要问题,通过生物措施在自然状况下接种丛枝菌根真菌摩西球囊霉,研究其对煤矸石土壤修复的生态影响。结果表明,接种菌根8个月后,植株成活率均提高了30%以上,菌根在植株根际的侵染率均超过50%;土壤中重金属含量较对照有明显下降,尤其是不同植物土壤中Mn含量与对照相比分别降低49.83、24.73、44.45 mg/kg;铜和镉也有不同程度的下降,土壤中有机质和有效氮含量均明显提高,其中有机质和有效氮含量分别提高65.78%、84.08%。说明丛枝菌根在煤矸石山土壤修复中具有较好的生态接种效应。
李姣清刘德良杨期和陈勇杰
关键词:丛枝菌根煤矸石生态修复接种效应
杨宗稷《琴学丛书》中的诗乐谱
2014年
杨宗稷是民国时期的古琴大家,著有《琴学丛书》。其中,《琴镜》、《琴瑟合谱》、《琴瑟新谱》三种谱中录有诗乐。文章以此三谱为研究对象,考察了三谱的制作缘起,杨氏琴瑟谱的理论来源,从板、调、字、腔四个方面分析了三谱的特点,并总结了杨氏的诗乐观。认为杨氏既是一位中国古代瑟学衣钵的继承者,也是一位中国近代瑟学研究与实践的开拓者。
吴志武
并联机器人基坐标系的精确定位几何算法被引量:2
2013年
基于激光跟踪仪的测量方法,测量Delta并联机器人主动臂在激光跟踪仪坐标系下的实际坐标值,利用该测量值,运用空间解析几何法求得Delta并联机器人静平台3个主动臂铰链转动中心坐标,再利用该3点坐标求得Delta并联机器人基坐标系的原点坐标在测量坐标系下的表示。再利用得到的4个点建立起Delta机器人的基坐标系。此时便可求得激光跟踪仪测量坐标系与Delta并联机器人基坐标系之间的转换关系。利用得到的转换关系,将激光跟踪仪测得的Delta机器人末端的坐标直接快速地转换为Delta机器人基坐标系下的表示。从而得到Delta机器人末端位置实际坐标与理想坐标之间的误差,为Delta机器人绝对精度标定的实现打下基础。
曾奇刘冠峰陈新李毫亮念龙生
关键词:坐标系转换激光跟踪仪
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