国家自然科学基金(61301132)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：黄强俞建国姚璐邓志安更多>>
- 相关机构：中国电子科技集团第十四研究所江苏省新闻出版学校大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于ATUKF的地面动目标跟踪算法被引量：1
- 2014年
- 地面动目标运动速度较小,且运动模型随着道路实时变化,在远距离前提下机载雷达如何对地面动目标进行精确跟踪已成为亟待解决的难题。针对该问题,文中提出了一种自适应转弯无迹滤波算法。首先,通过推导目标位置、速度与转弯率的关系,并将其作为状态变量进行自适应更新,提高了跟踪模型准确性;其次,引入无迹变换的思想,有效减小非线性估计误差。仿真实验表明,所提算法的位置和速度均方根误差均小于传统的Singer和交互式多模型算法,为地面动目标精确跟踪提供了一种新的思路。
- 黄强俞建国
- 关键词：无迹卡尔曼滤波交互式多模型
- 一种有效的被动传感器固定辐射源定位技术
- 2014年
- 在传感器测量误差先验信息未知的前提下,如何利用被动传感器的测角信息获得高精度的辐射源位置是亟待解决的难题。针对该问题,提出基于网格搜索最大后验准则的批处理定位算法。算法利用当前时刻所有的测量角度,结合载机平台自身的位置和候选位置计算综合代价函数,通过搜索上一时刻更新位置周围代价函数最小的候选位置,确定当前时刻辐射源的最优位置。仿真实验表明,同等条件下与传统的扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等非线性滤波方法相比,所提算法在收敛速度和定位精度方面均有较大的提高,为辐射源定位提供了一种有效方法。
- 俞建国姚璐黄强邓志安
- 关键词：辐射源定位被动传感器批处理
