中国博士后科学基金(20080441012)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波和人工智能技术的车辆无缝定位技术研究被引量：3
- 2010年
- 基于自适应神经模糊逻辑推理系统(ANFIS),在全球定位系统(GPS)信号阻塞时,为惯性导航系统(INS)提供位置和速度修正量以提高系统的精度和鲁棒性.首先用小波对数据信号进行降噪处理;然后设定INS的位置或速度作为ANFIS的输入参数,经训练后输出相应修正量,训练期望值为经小波多分辨率分析得到的位置误差和速度误差.实验表明,无GPS信号时定位精度比同条件下卡尔曼滤波精度提高约40%,因此该方法可为车辆提供可靠有效的导航定位服务.
- 张涛徐晓苏
- 关键词：惯性导航全球定位系统小波多分辨率分析
- 基于小波和人工智能的舰载捷联系统动基座对准被引量：7
- 2010年
- 将自适应神经模糊逻辑推理系统(ANFIS)应用于舰载捷联惯导系统初始对准中,为INS提供连续的位置、速度和航向信息修正量,提高系统精度并且保证鲁棒性。先利用小波做降噪处理,然后设定INS的位置、速度和航向信息为ANFIS的输入参数,经训练后输出相应修正量,样本的期望输出为经小波多分辨率分析后的结果。仿真结果表明,ANFIS方法水平对准误差在1′内,航向误差在2′内,优于同条件下卡尔曼和RBF的仿真结果。试验说明了该方法能保证舰载捷联惯导系统初始对准的有效性和可靠性。
- 张涛徐晓苏
- 关键词：捷联惯性导航小波多分辨率分析
