航天科技创新基金(SAST201234)
- 作品数：10 被引量：47H指数：5
- 相关作者：姜斌程月华项昌毅杨浩陈轩更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学北京控制工程研究所上海航天控制工程研究所更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于启发式算法的可重构性指标分配被引量：5
- 2013年
- 串联有约束条件下的可重构性指标分配问题,针对考虑部件故障的系统给出了可重构度的概念和计算方法,并论证了其合理性.结合最优冗余分配理论和可重构度定义给出了可重构度最大化的冗余分配模型,在此基础上提出了基于启发式算法的可重构性指标分配方法,该方法可解决约束条件内资源优化配置问题,并得到系统最大可重构度的解.直接寻查法作为以往具有代表性的最优冗余分配方法,用作系统可重构性指标分配仿真,与所提方法作比较,结果显示基于启发式算法的可重构性指标分配方法较前者有更高的有效性.
- 项昌毅杨浩程月华姜斌刘成瑞
- 关键词：可重构性启发式算法
- 基于分布估计算法的过驱动卫星动态容错控制分配策略
- 2013年
- 针对过驱动卫星中期望控制力矩到执行机构输出力矩的控制分配问题,考虑执行机构的最大输出力矩约束,研究了一种基于分布估计算法的动态控制容错分配策略,根据卫星当前任务与故障信息在线选择合适的执行机构。最后,对本文研究的动态容错控制分配策略进行了数学仿真实验,仿真结果验证了该策略的有效性。
- 陈轩程月华姜斌贺亮
- 关键词：卫星姿态控制分布估计算法
- 基于动态控制分配的卫星姿态控制系统容错控制被引量：5
- 2014年
- 针对卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态跟踪问题,研究了一种基于动态控制分配的容错控制方法。首先,考虑由卫星转动惯量不确定性与外界干扰组成复合干扰,设计了基于干扰观测器的反步姿态跟踪控制器,利用干扰观测器对复合干扰进行估计,并且采用李雅普诺夫方法分析了闭环系统的稳定性;其次,针对发生乘性执行机构故障的卫星姿态控制系统,设计了基于动态控制分配的容错控制方法,该方法无需对控制律进行调整,而是利用故障信息调整目标函数,通过动态控制分配方法实现容错控制。仿真结果表明,该方法能够在执行机构发生故障情况下有效完成姿态跟踪。
- 陈轩程月华姜斌贺亮
- 关键词：卫星反步控制干扰观测器容错控制
- 卫星姿态控制系统的可重构性指标分配被引量：3
- 2014年
- 研究有约束条件下的可重构性指标分配问题,旨在为卫星姿态控制系统的可重构性指标分配找到合理的解决方案。结合卫星姿态控制系统可重构性统计数据不足的特点以及资源最优化的要求,将可重构性指标分配分为初次分配和再分配,由于卫星姿态控制系统因素指标的不确定性以及人的认识的模糊性,提出基于模糊综合评价法的可重构性指标初次分配,仿真结果显示了该方法的有效性。针对系统资源优化配置的要求,提出一种基于启发式算法的可重构性指标再分配,该方法可解决约束条件内资源最优配置问题,并得到接近或者超过系统可重构度的最优解,最后将该算法用于卫星姿态控制系统仿真,与直接寻查法的分配结果作比较,显示了新算法更好的适用性。由于所提的方法计算量较小,结果较精确,在工程领域具有很好的实际意义。
- 项昌毅杨浩程月华姜斌刘成瑞
- 关键词：可重构性卫星姿态控制系统模糊综合评价法启发式算法
- 基于多评价函数法的可重构性指标分配被引量：2
- 2014年
- 针对多目标优化的可重构性指标分配问题,给出了一重和二重可重构性指标的计算方法。结合多目标优化特点和可重构性指标的定义建立了可重构性指标分配的多目标优化模型。在此基础上提出了一种多评价函数法,用于系统可重构性指标分配,该方法对相互冲突的多个目标建立不同的评价函数,通过在可行解内协调得到最优化结果,最后将其应用于串联系统进行仿真,并与线性加权和法的结果作比较,结果显示基于多评价函数的可重构性指标分配方法更具有效性。
- 项昌毅杨浩程月华姜斌
- 关键词：可重构性多目标优化
- 单重故障下冗余动量轮系统可重构特性分析
- 本文研究冗余动量轮系统在部件和功能模块发生单重故障情形下的重构问题,提出采用可重构度来度量系统可重构性,并阐述了可重构度的概念和意义;在定义部件属性矩阵的基础上,结合卫星姿态控制系统状态方程,研究了部件、功能模块属性矩阵...
- 祁海铭程月华姜斌马亚杰刘成瑞
- 关键词：卫星姿态控制特性分析
- 文献传递
- 基于多状态故障的卫星姿态控制系统剩余寿命预测方法被引量：8
- 2015年
- 针对具体的卫星姿态控制系统配置,在对系统可重构性分析的基础上,考虑系统的多状态故障,详细分析系统可能发生的功能模块故障类型,并按故障等级对系统进行故障状态划分;针对系统故障状态间存在的转移关系,通过Kaplan-Meier估计器和极大似然估计方法对故障状态间转移概率模型进行估计,在此基础上建立系统的Petri网预测模型,并根据蒙特卡洛思想对模型进行大量仿真,从而实现对卫星姿态控制系统剩余寿命的离线预测和在线预测。仿真结果验证了该方法的合理性。
- 祁海铭程月华姜斌陆宁云邢琰
- 关键词：卫星姿态控制系统可重构性
- 卫星姿态控制系统的模糊控制和容错控制分配被引量：1
- 2014年
- 针对执行机构冗余配置的卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态镇定问题,研究了具有极点约束的模糊控制和容错控制分配方法。首先,建立卫星姿态控制系统的T-S模糊模型,设计了具有极点约束的模糊控制器;其次,在控制力矩到冗余配置执行机构的输出力矩的控制分配问题,研究了一种基于鲁棒最小二乘方法的容错控制分配方法。仿真结果验证了本文研究的模糊控制和容错控制分配方法的有效性。
- 陈轩程月华姜斌贺亮
- 关键词：卫星T-S模糊模型容错控制
- 卫星姿态控制系统的可重构性指标分配
- 本文针对无约束条件下的卫星姿态控制系统可重构性指标分配问题,结合可重构性统计数据不足以及人的认识的不确定性的特点,提出一种基于模糊综合评价法的可重构性指标分配方法,详细阐述了该方法的原理与步骤,并针对卫星姿态控制系统的实...
- 项昌毅杨浩程月华姜斌
- 关键词：可重构性模糊综合评价法卫星姿态控制系统
- 文献传递
- 功能模块故障下的卫星姿态控制系统硬件可重构性被引量：3
- 2014年
- 基于深度搜索算法,定义并计算了卫星姿态控制系统的硬件可重构性度量指标。首先,对卫星姿态控制系统的部件组成以及各部件的内部组成进行了介绍,并对可重构性、可重构性判据、可重构度及其计算公式等概念进行了阐述。在概念阐述的基础上,设计了系统在一重和二重功能模块故障下可重构度的计算方法,并对飞轮和传感器2个分系统的可重构故障数的计算方法进行了设计。最后针对2种冗余配置方案对系统可重构性进行了仿真分析,验证了上述方法的合理性。
- 祁海铭程月华姜斌贺亮
- 关键词：卫星姿态控制系统
