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广西壮族自治区科技攻关计划(0592001-6)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：宋绍剑宋潇潇宋春宁林小峰更多>>
相关机构：广西大学更多>>
发文基金：南宁市科学研究与技术开发计划项目国家科技型中小企业技术创新基金广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇通信协议
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇CRC校验
  • 1篇IEC
  • 1篇IEC标准
  • 1篇MODBUS...
  • 1篇MODBUS...

机构

  • 2篇广西大学

作者

  • 2篇林小峰
  • 2篇宋春宁
  • 1篇叶伟宝
  • 1篇宋潇潇
  • 1篇宋绍剑

传媒

  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 2篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于IEC标准的嵌入式控制器的MODBUS通信被引量：3
2007年
首先介绍ARM控制系统的组成,并简略介绍控制器所用到的MODBUS通信协议I、EC61131-3标准和ARM微处理器,然后结合实际工程,对过程映像进行介绍,详细描述在ADS编程环境下实现设备地址、功能代码、数据以及CRC校验的分配过程,并利用MODBUS通信协议实现组态软件对基于IEC61131-3标准的ARM控制器的监测和控制。
宋潇潇林小峰宋春宁宋绍剑
关键词：MODBUS通信协议IECCRC校验
使用直接神经动态规划方法的倒立摆控制
通过直接神经动态规划方法的原理分析,并根据倒立摆的状态变量,构建了评价网络和执行网络。把4个状态变量和执行网络的1个输出作为评价网络的输入,评价网络的输出作为代价(cost)函数的近似,通过最小化该近似值的误差来调整评价...
叶伟宝林小峰宋春宁
关键词：神经网络倒立摆
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