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广西壮族自治区科技攻关计划(0592001-6)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
宋绍剑
宋潇潇
宋春宁
林小峰
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相关机构:
广西大学
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发文基金:
南宁市科学研究与技术开发计划项目
国家科技型中小企业技术创新基金
广西壮族自治区科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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2007
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基于IEC标准的嵌入式控制器的MODBUS通信
被引量:3
2007年
首先介绍ARM控制系统的组成,并简略介绍控制器所用到的MODBUS通信协议I、EC61131-3标准和ARM微处理器,然后结合实际工程,对过程映像进行介绍,详细描述在ADS编程环境下实现设备地址、功能代码、数据以及CRC校验的分配过程,并利用MODBUS通信协议实现组态软件对基于IEC61131-3标准的ARM控制器的监测和控制。
宋潇潇
林小峰
宋春宁
宋绍剑
关键词:
MODBUS通信协议
IEC
CRC校验
使用直接神经动态规划方法的倒立摆控制
通过直接神经动态规划方法的原理分析,并根据倒立摆的状态变量,构建了评价网络和执行网络。把4个状态变量和执行网络的1个输出作为评价网络的输入,评价网络的输出作为代价(cost)函数的近似,通过最小化该近似值的误差来调整评价...
叶伟宝
林小峰
宋春宁
关键词:
神经网络
倒立摆
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