陕西省教育厅科研计划项目(06JK240)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 虚拟轴机床基于CMAC滑模变结构控制的实验研究
- 2008年
- 文章针对虚拟轴机床的双摆角铣头位置伺服系统,将小脑模型关节控制器(CMAC)与滑模变结构控制相结合,设计了基于小脑模型关节控制器(CMAC)的神经元离散滑模控制算法并进行了实验研究。实验结果表明,采用这种控制策略不仅极大地降低了常规滑模变结构控制中的抖振现象,且具有良好的动、静态性能及较强的鲁棒性,实现了虚拟轴机床双摆角铣头快速、准确的位置伺服控制。
- 史晓娟李曼
- 关键词：虚拟轴机床位置伺服系统抖振
- 基于DSP的双轴运动控制卡的设计与实现被引量：2
- 2009年
- 针对运动控制卡,文章提出了基于"DSP+CPLD+ISA"的硬件实现方案,其中DSP为TI公司的TMS320LF2407A,CPLD为Altera公司的EPM7256S,然后依据所选方案对运动控制器的各部分电路进行了具体的实现分析,完成了双端口RAM通讯电路、I/O端口地址译码电路、两轴控制输出及基于CPLD的位置检测电路的设计。软件方面,完成了运动控制卡主控程序及中断服务程序的设计。
- 史晓娟
- 关键词：运动控制卡DSPISA总线CPLD双端口RAM
