中国航空科学基金(2008ZC54)
- 作品数：5 被引量：23H指数：2
- 相关作者：杨华潘琢金毛艳娥关志明温文博更多>>
- 相关机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金辽宁省科学技术基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 变论域模糊PID在空调车温度控制中的应用被引量：9
- 2011年
- 研究飞机维修地面环境空调系统优化控制,保证预期效果,飞机地面空调车温度控制系统是一个时变、非线性、模型不精确、工作环境不确定的复杂系统,空调控制温度精度差,影响稳定性能。针对传统的PID控制存在响应时间慢、稳定性差等缺点,提出了一种新的响应速度快、稳定性好和抗干扰性强的变论域模糊PID控制方法。采用变论域的思想,结合传统的PID方法和模糊控制方法的各自优点,形成变论域自适应模糊PID控制算法。利用变论域思想提高模糊推理的精度,并用模糊推理的方法实现PID参数的在线整定。在Matlab上仿真,结果表明控制方法效果明显优于传统PID控制,有效改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性,有较好的工程应用前景。
- 潘琢金温文博杨华
- 关键词：非线性变论域模糊控制
- 基于ODE的乒乓球运动轨迹仿真研究被引量：10
- 2011年
- 研究智能陪练机器人,针对乒乓球的运动特性,练球过程需要陪练,增加了负担,影响效果。为了利用科学手段提高训练水平,提出设计能够发球和击球的乒乓球机器人,能够提高乒乓球运动的训练科技含量,并且推动智能控制、人机对抗领域的发展。实现精准的各种击球和发球的动作仿真,需要深入了解乒乓球的飞行轨迹特性。结合空气动力学,设定了乒乓球的动力学模型,包括重力、空气阻力和玛格努斯力,设计并实现了基于ODE的交互式可视化仿真环境。以旋转球为重点,对乒乓球的运动轨迹进行了仿真。实验结果验证了运动学模型的准确性,并提高了效率,为揭示乒乓球运动规律,乒乓球机器人的运动学和动力学研究提供了科学依据。
- 杨华关志明
- 关键词：乒乓球仿真节拍智能控制
- IMM目标跟踪算法在DSP上的优化与实现
- 2014年
- 交互多模型(IMM)算法运算复杂、计算量大,很难满足高实时性系统要求,为此,提出了一种将IMM跟踪算法在TMS320C2000系列DSP芯片上实现的方法。根据DSP特点,利用C代码优化、汇编优化和指令流水线等技术对算法进行深度优化。实验结果表明,该方法具有运算效率高的特点,满足高实时性系统要求,采用的优化方法对其它算法的DSP优化有一定的借鉴意义。
- 潘琢金张恒彬杨华毛艳娥
- 关键词：目标跟踪数字信号处理器编译器
- 导弹自动驾驶仪改进遗传模糊控制器设计被引量：2
- 2014年
- 针对导弹飞行控制系统具有参考模型不精确,非线性时变的特点,设计了一种新型的导弹自动驾驶仪的模拟退火遗传模糊PID控制器。该控制器是利用模糊控制器的模糊推理能力,在线整定PID控制器参数,再采用遗传算法与模拟退火算法结合,离线搜索寻优模糊控制器中的隶属函数参数集。Matlab仿真实验结果表明,所设计的控制器能够使系统具有良好的动态性能、鲁棒性以及全弹道性能,利用模糊查询表可满足系统的实时性要求,工程应用前景较好。
- 潘琢金郭效哲毛艳娥杨华
- 关键词：导弹自动驾驶仪模拟退火遗传算法模糊控制
- 流水线前端资源分配及其性能影响研究被引量：2
- 2010年
- 动态超标量处理器的性能取决于流水线各段资源的配置情况,通常认为资源越多对性能提升越有利。对流水线前端资源的分配进行研究,发现各类资源的合理搭配更重要,资源配置过多或搭配不当可能产生负面影响。分析各类资源的潜在互相干扰、影响性能的现象、过程及深层次原因,并给出一些参考建议。
- 潘琢金郑彩平杨华
- 关键词：超标量资源分配
