中国博士后科学基金(2012T50694)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
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- 相关机构：湖南农业大学东京大学现代农装株洲联合收割机有限公司更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家教育部博士点基金更多>>
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- 基于高光谱技术的茶尺蠖危害程度研究被引量：6
- 2013年
- 对遭茶尺蠖啃食的茶园高光谱数据进行比较和分析,发现在红边峰值区(690～790 nm)和蓝边峰值区(520～580 nm)的光谱特征参数变化明显,建立了相应的茶尺蠖啃食程度拟合模型。结果表明:遭茶尺蠖啃食的茶园部分光谱特征参数与叶面积指数存在相关性,其中以红边峰区一阶导数积分值(SDr)的相对变化率最大,能够有效反映出茶园遭茶尺蠖啃食的严重程度,真实值与模型预测值的相关系数为0.93,相对误差的平均值为4.46%。
- 刘建雄李明陶栋材彭作南刘仲华李麟黄南刘兴国
- 关键词：茶尺蠖叶面积指数高光谱参数
- 农业机械全方位视觉定位系统的定位算法被引量：9
- 2013年
- 农业机械全方位视觉定位系统根据标识方位角角度估算传感器相对于标识坐标系的绝对位置,包括系统校正、除噪、标识特征提取、方位角度估算和定位算法,其中定位算法是实现农业机械全方位视觉定位系统的关键部分。该文主要研究了4个标识和3个标识的定位算法,并通过室外30m×30m平地上的定点试验和传感器倾斜试验验证定位精度及传感器倾斜对定位精度的影响。试验结果表明,试验点坐标的估算值与实测值之间距离的均方根误差与平均绝对误差分别为14.75和14.06cm,最大绝对误差为25.72cm;倾斜角度越大,对定位精度的影响越大。研究表明本文定位算法是可行的,且算法简单、运行速度快;实用中当传感器倾斜角度大于5°或者凹凸不平明显的作业环境中,有必要考虑传感器倾斜造成的定位误差的补偿。
- 李明Kenji Imou刘仲华吴畏李军政吴彬
- 关键词：农业机械传感器导航
