黑龙江省教育厅资助项目(11551403)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：吕瑞石磊朱长明尹琪李海龙更多>>
- 相关机构：黑龙江工程学院哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 任务驱动的发育机器人研究被引量：1
- 2011年
- 针对现有的发育机器人算法不能有效区分任务的缺点,提出一种任务驱动的发育机器人范式。该范式以BP神经网络为载体,将不同环境下的不同任务分开存储,每个任务中存储对应网络训练的权值与阈值,在执行任务时,会调用相应的参数重构神经网络,计算实时的输出。实验结果表明该范式不仅可以体现发育机器人的基本思想,满足机器人实时性的要求,同时能够有效地解决多任务之间冲突的问题。
- 石磊吕瑞朱长明
- 关键词：神经网络
- 红外图像特征提取算法研究
- 2012年
- 预处理的作用是将获取的红外图像进行加工,恢复增强图像中有用的信息,弱化去除图像中没有用的干扰信息,提高红外图像质量,为图像特征的提取做准备,提高特征提取的精度。红外图像的特征提取是指采用人工或自动的方法检测图像中的不变特征,如边缘、角点、轮廓等。根据不同的特征用不同的算子进行图像特征的提取:图像的线特征用Hough变换来提取,边缘特征通过Sobel算子和Canny算子进行提取,提取到图像的特征之后与基准图进行配准,不仅配准精度有很大程度的提高,而且运算量大大减小。
- 李海龙吕瑞尹琪
- 关键词：红外图像特征提取线特征HOUGH变换
