国家高技术研究发展计划(2007AA705411)
- 作品数：4 被引量：32H指数：2
- 相关作者：刘志国罗大成王仕成赵欣杨东方更多>>
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种高动态GPS软件接收机方案研究被引量：25
- 2009年
- 为了提高GPS接收机的捕获速度和跟踪精度,改善其动态适应性能,提出了一种GPS软件接收机方案。首先采用延迟、累积捕获结构搜索C/A码起始点,引入延迟累加器辅助频谱分析实现各卫星多普勒频移成分的分离、估计,将传统的二维捕获过程简化为两个一维搜索过程,提高了捕获速度;然后采用多重辅助结构的跟踪环路,提高载波、伪码频率和相位的跟踪精度。通过对GPS实测数据和高动态模拟数据进行仿真实验,验证了该软件接收机方案的有效性。
- 王仕成杨东方刘志国罗大成张金生
- 关键词：全球定位系统高动态快速捕获软件接收机
- 多模卫星组合导航滤波融合算法被引量：2
- 2009年
- 为融合多种模式的卫星导航系统的信息,解决单一卫星系统存在的缺点,研究了多模卫星导航定位技术,提出了一种基于单元级融合方式的导航定位算法。首先,建立了北斗/GPS/GLONASS多模卫星组合导航系统的数学模型,然后为每颗卫星分别设计子滤波器,给出了联邦多重渐消记忆滤波融合算法。试验结果表明,该算法能灵活有效的利用多个卫星系统的卫星进行导航定位,提高了卫星导航系统的精度和可靠性。
- 赵欣王仕成刘志国罗大成
- 关键词：组合导航联邦滤波
- 基于强跟踪滤波的多模卫星容错导航算法被引量：3
- 2009年
- 针对多模卫星系统可能存在故障卫星,而故障卫星的种类和数量往往无法灵活确定,导致系统定位失效的问题,提出了一种基于强跟踪滤波的多模卫星容错组合导航算法。设计了一种基于单元级融合方式的容错系统结构,即为每颗卫星分别设计基于强跟踪滤波技术的子滤波器和故障检测与隔离器,并提出了一种改进的残差故障检测方法,全局算法采用联邦滤波算法,最终完成了一种北斗/GPS/GLONASS容错组合导航算法的设计。实验结果表明,该算法能充分利用多个卫星系统的卫星进行定位,同时能够同步检测和隔离多个不同卫星系统的故障卫星,有效提高了系统的定位精度和可靠性。
- 赵欣王仕成刘志国罗大成
- 关键词：组合导航故障检测与隔离联邦滤波
- 一种基于证据距离的D-S改进算法被引量：2
- 2008年
- 针对高冲突下Dempster证据组合规则失效的问题,定义了描述证据可靠程度的可信度的概念,提出了一种改进的D-S组合算法。该方法首先通过证据距离,建立相似性矩阵,确定证据可信度,对证据进行预处理,再采用Dempster规则进行组合。通过仿真算例并与其它改进方法进行对比,验证了新算法在高冲突证据的情况下,可以有效地减小冲突对组合结果的影响,同时提高了证据组合的收敛速度,降低了决策风险。
- 赵欣王仕成司小胜刘志国罗大成
- 关键词：信息融合
