宁波市自然科学基金(2011A610180)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：管冰蕾汤显峰葛泉波徐小良邱爱兵更多>>
- 相关机构：宁波工程学院浙江大学杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金宁波市自然科学基金浙江省科技厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程更多>>
- 基于模型库的船舰组合导航信息融合算法被引量：1
- 2013年
- 在船舰组合导航系统中,由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异,无法同步获得船舰目标的观测信息,因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题。然而,现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性。为此,针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程,提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法。仿真实验验证了所提方法的有效性,能同时满足实时性和最优性的要求,并且简捷,易于实现。
- 邱爱兵史军杰冯肖亮管冰蕾
- 关键词：舰船工程组合导航异步融合模型库线性最小均方误差
- 噪声相关的带宽约束传感器网络融合算法被引量：4
- 2013年
- 研究了一类相关量测噪声和带宽限制背景下的传感器网络融合问题.利用Cholesky分解方法将量测方程转化为量测噪声互不相关的等价模型.由于带宽的限制,各局部传感器节点的原始信息需量化成消息才能上传到融合中心.文中采用自适应的量化策略获得了局部测量新息的量化消息,并利用顺序滤波和强跟踪滤波技术设计融合方法.简要分析了基于量化新息融合算法的性能特点.通过一个计算机仿真实验验证了新算法的有效性.
- 管冰蕾汤显峰徐小良
- 关键词：传感器网络信息融合带宽约束
- 平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法被引量：6
- 2011年
- 以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象。为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法。作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度。仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求。
- 管冰蕾汤显峰葛泉波
- 关键词：非线性滤波
