国家自然科学基金(61203236)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：黄珍吴超仲马杰陈志军朱敦尧更多>>
- 相关机构：武汉理工大学南阳理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于模型预测控制与环境势场建模的车队协同驾驶方法研究
- 车队协同驾驶系统,设计了一种分布式模型预测控制器,分别对自由巡航策略以及组队巡航策略进行了控制器设计.其中为了能适应复杂的道路环境,提出了一种环境人工势场模型,包括环境车辆势场、道路势场、方向势场.其中,通过采取不同参数...
- 黄子超吴青马育林
- 关键词：车队巡航控制预测控制
- 浮动车技术应用研究进展被引量：1
- 2016年
- 在综合国内外文献的基础上,阐述了浮动车技术进展和应用现状。分析了浮动车轨迹的配准技术,分析表明综合考虑道路几何约束和车辆状态行驶规律的配准算法具有较高得匹配效果。简述了基于FCD计算路段平均速度,行程时间的算法,分析各种算法的适用场景和优缺点。最后分析总结了FCD更新和获取电子地图的方法,指出这是一种成本较低效率较高的可行的方法。
- 郑珂朱敦尧
- 关键词：浮动车技术数据挖掘交通信息路网结构地图匹配
- 车辆横摆角速度的智能手机提取方法被引量：1
- 2013年
- 使用智能手机和高精度惯导设备测量了车辆横摆角速度,分析了手机放置位置对测量精度的影响。针对智能手机的测量误差,采用自适应加权融合算法对智能手机中陀螺仪和方向传感器的测量数据进行融合修正。根据多元函数极值理论求出2个传感器的最优加权因子,加权求和得到最优的横摆角速度。分析结果表明:智能手机的放置位置对车辆横摆角速度测量精度影响很小,重心位置与非重心位置上的手机陀螺仪和方向传感器测量结果最大相对误差分别为0.739 7%和0.923 8%。融合修正后的数据与高精度惯导设备数据相比,平均绝对误差为0.607 7(°)·s-1,相比陀螺仪和方向传感器平均绝对误差分别降低了34.3%和50.0%。融合后的数据均方差随测量次数增加呈下降趋势,并快速收敛,收敛时间约为6s。
- 陈志军吴超仲黄珍马杰高岩
- 关键词：汽车工程智能手机数据融合
