国家自然科学基金(51167003)
- 作品数：13 被引量：84H指数：5
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- 相关机构：广西大学广西民族大学南宁职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西高校优秀人才计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术水利工程更多>>
- 基于Industrial Ethernet水处理控制系统设计
- 针对某大型游泳设施水处理要求,设计了基于西门子工业以太网及现场总线技术构建的PLC控制网络,简要介绍了控制系统网络结构构建,水处理、PH值、温度调节和上位机子系统的设计过程。调试结果表明了所设计系统的稳定、可靠性。
- 孔繁镍罗家政
- 关键词：工业以太网现场总线PLC水处理
- 文献传递
- 基于SOA与虚拟私有云的断路器状态可视化监测系统被引量：13
- 2020年
- 提出了基于面向服务架构(Service-Oriented Architecture,SOA)及虚拟私有云(Virtual Private Cloud,VPC)的断路器状态实时可视化监测系统,解决了现有SCADA系统在大数据背景下断路器信息分散不集中、可视化困难的问题。系统采用SOA架构,将各基础功能封装成接口服务,相互调用以实现整体功能,具备低耦合、易维护、易拓展的特点。将系统部署至虚拟私有云,整合虚拟私有云高性能、低成本、强灾备、高安全性的优势,实现了可交互、可跨平台的B/S模式的Web客户端。其作为一个决策支持系统,为电网工作人员可靠地监控整个电网提供了强有力的依据。对所提系统的原理、结构、特点及部署过程进行了详细地介绍。运行结果表明,该系统提高了电力系统的安全稳定特性,满足电网的可靠性要求,且应用于实际电力系统,具有良好的应用前景。
- 练椿杰韦化覃圣超李宗声
- 关键词：SOA可视化安全稳定
- 含微服务的调度自动化系统分布式实时数据库被引量：26
- 2018年
- 提出一种含微服务的调度自动化系统分布式实时数据库总体构架,解决了传统调度自动化系统中实时数据库数据处理慢、灵活性差和不易扩展等问题。根据实时数据库对数据时效性的要求,定义了遥测类、遥信类的简化数据模型,规避了复杂数据关系的搜索,并运用数据分片技术对数据进行有效划分。采用微服务架构模式,将数据读写过程虚拟化为细粒度的数据服务,以云计算技术为核心,实现对微服务、分布式技术的深度整合。利用该构架实现的分布式实时数据库管理系统已在某实际电网中得到应用。实际运行效果表明,该构架下的实时数据库具有实时性高、扩展性强、运行稳定可靠等优点,为坚强智能电网的建设和发展提供技术支撑。
- 冯显力韦化韦洪波章勇
- 关键词：调度自动化系统分布式实时数据库数据分片云计算
- 警务信息平台关系数据库服务云模型探讨被引量：2
- 2012年
- 分析警务信息平台的系统架构,根据警务信息平台最核心的服务是高可用性关系数据库服务和必须最大可能保护原有的软硬件投资的特点,研究如何将云计算技术在处理海量数据的存储、访问、分析和管理方面的优势结合到关系数据库上,为未来能够支持系统性能线性扩展、新业务快速部署、安全统一管理、海量数据高效并行备份和恢复的警务信息平台的模型研究提供思路.
- 文勇刘向荣覃健文孔繁镍伍祖德
- 关键词：云计算
- 利用自适应粒子滤波的传感器故障诊断识别被引量：4
- 2019年
- 在随机非线性或非高斯系统中,因突然发生的校准型错误而引发的读数偏置或缩放等传感器故障,会对系统的准确检测与稳定控制带来不利影响.针对该问题,提出一种新型的故障诊断和识别方法.设计一种自适应粒子滤波器来计算测量值和粒子滤波器估计值之差,进而利用最大似然估计来确定故障的类型和幅值,从而精确地诊断传感器故障,并对故障造成的影响进行实时补偿.在锅炉模型中进行了相关仿真实验,实验结果证明了所提方法的有效性.
- 刘红艳麦艳红孔繁镍母三民
- 关键词：传感器最大似然估计
- 分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控制被引量：7
- 2019年
- 为了解决传统控制方法在处理机器人手臂多关节运动轨迹控制问题时的精度低、稳态误差大、响应速度慢等缺点,提出一种基于分数阶模糊自抗扰控制器的机器人手臂轨迹跟踪控制方法:利用跟踪微分器,实现关节速度和加速度的无传感器提取;采用分数阶PID控制器,实现本质上为分数阶系统的机器人手臂的无差控制;利用模糊控制,实现分数阶PID参数的实时优化,提高系统整体控制性能。通过仿真实验对比了所提方法与传统PID控制器的控制性能,MATLAB/SIMULINK中的仿真结果表明,提出的控制器在轨迹跟踪的响应速度和稳态误差等方面具有非常明显的优越性。
- 刘红艳周彦母三民
- 关键词：机器人手臂稳态误差
- 含调压室的水轮机调速系统非线性设计被引量：3
- 2014年
- 根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用完全精确线性化(EFL)方法设计水轮机调速系统EFL控制器。仿真结果表明:EFL设计方法具有较好的系统调节性能和鲁棒性能,与传统PID控制相比,EFL控制器具有更好的转速偏差调节能力和更好的抗干扰性能。
- 孔繁镍赵元庆
- 关键词：水轮机调速系统调压室非线性控制
- 发电机的浸入与不变自适应反步鲁棒励磁控制器被引量：2
- 2018年
- 针对含有不确定参数的发电机励磁控制系统,设计了一种新型的自适应反步鲁棒励磁控制器。在设计过程中,基于反步法逐步进行控制器的设计,并引入非线性阻尼算法来减小反步法的"计算膨胀"问题,有效地增强了控制器的鲁棒性。接着介绍了应用浸入与不变自适应控制设计阻尼系数的自适应估计律。通过MATLAB软件进行仿真研究,验证了该算法的有效性和优越性。
- 陈登义孔繁镍王希平
- 关键词：发电机励磁控制器反步法
- 基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制被引量：4
- 2019年
- 为了提高感应电机驱动系统的性能,设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速,但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速,还需要估计磁链。故在模型参考自适应系统中将滑模观测器用作参考模型。同时,通过优化滑动函数和H∞方法设计了适当的增益以解决滑模方法存在的抖震问题。试验结果表明新方案在较宽的转速范围内能够稳定实施,负载性能较优,同时还具有动态快速、结构简单、易于实现的优点。
- 刘红艳孔繁镍麦艳红
- 关键词：感应电机模型预测控制观测器转矩
- 水电站水力系统非线性动态模型仿真被引量：3
- 2012年
- 针对水电站水轮机水力系统不同结构形式,应用牛顿运动定律,建立了单压力引水管水力系统非线性动态模型、调压室-压力引水管水力系统非线性动态模型、一管多机水轮机水力系统非线性动态模型,模型考虑了压力引水管水体摩擦损失、调压室特性等因素对系统模型的影响。基于MATLAB仿真环境建立了水电站水力系统非线性动态仿真模型,仿真模型动态仿真了不同水力系统结构的非线性动态模型对水轮机输出功率及机组水头的影响,仿真结果表明:调压室-压力引水管系统非线性动态模型比单压力引水管系统非线性动态模型对水轮机输出功率影响大、输出功率震荡调节时间长;单压力引水管系统非线性动态模型可以近似看作一阶系统,调压室-压力引水管系统非线性动态模型可以近似看作二阶系统。一管多机系统中,机组输出功率、机组水头存在耦合影响,影响程度与机组水门相对开度有关。
- 孔繁镍吴杰康
- 关键词：牛顿运动定律
