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国家自然科学基金(51167003): 作品数：13 被引量：82H指数：5; 相关作者：孔繁镍刘红艳韦化母三民麦艳红更多>>; 相关机构：广西大学广西民族大学南宁职业技术学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西高校优秀人才计划项目更多>>; 相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术水利工程更多>>

基于Industrial Ethernet水处理控制系统设计: 针对某大型游泳设施水处理要求,设计了基于西门子工业以太网及现场总线技术构建的PLC控制网络,简要介绍了控制系统网络结构构建,水处理、PH值、温度调节和上位机子系统的设计过程。调试结果表明了所设计系统的稳定、可靠性。; 孔繁镍罗家政; 关键词：工业以太网现场总线 PLC 水处理; 文献传递

基于SOA与虚拟私有云的断路器状态可视化监测系统被引量：13: 2020年; 提出了基于面向服务架构(Service-Oriented Architecture,SOA)及虚拟私有云(Virtual Private Cloud,VPC)的断路器状态实时可视化监测系统,解决了现有SCADA系统在大数据背景下断路器信息分散不集中、可视化困难的问题。系统采用SOA架构,将各基础功能封装成接口服务,相互调用以实现整体功能,具备低耦合、易维护、易拓展的特点。将系统部署至虚拟私有云,整合虚拟私有云高性能、低成本、强灾备、高安全性的优势,实现了可交互、可跨平台的B/S模式的Web客户端。其作为一个决策支持系统,为电网工作人员可靠地监控整个电网提供了强有力的依据。对所提系统的原理、结构、特点及部署过程进行了详细地介绍。运行结果表明,该系统提高了电力系统的安全稳定特性,满足电网的可靠性要求,且应用于实际电力系统,具有良好的应用前景。; 练椿杰韦化覃圣超李宗声; 关键词：SOA 可视化安全稳定

含微服务的调度自动化系统分布式实时数据库被引量：26: 2018年; 提出一种含微服务的调度自动化系统分布式实时数据库总体构架,解决了传统调度自动化系统中实时数据库数据处理慢、灵活性差和不易扩展等问题。根据实时数据库对数据时效性的要求,定义了遥测类、遥信类的简化数据模型,规避了复杂数据关系的搜索,并运用数据分片技术对数据进行有效划分。采用微服务架构模式,将数据读写过程虚拟化为细粒度的数据服务,以云计算技术为核心,实现对微服务、分布式技术的深度整合。利用该构架实现的分布式实时数据库管理系统已在某实际电网中得到应用。实际运行效果表明,该构架下的实时数据库具有实时性高、扩展性强、运行稳定可靠等优点,为坚强智能电网的建设和发展提供技术支撑。; 冯显力韦化韦洪波章勇; 关键词：调度自动化系统分布式实时数据库数据分片云计算

警务信息平台关系数据库服务云模型探讨被引量：2: 2012年; 分析警务信息平台的系统架构,根据警务信息平台最核心的服务是高可用性关系数据库服务和必须最大可能保护原有的软硬件投资的特点,研究如何将云计算技术在处理海量数据的存储、访问、分析和管理方面的优势结合到关系数据库上,为未来能够支持系统性能线性扩展、新业务快速部署、安全统一管理、海量数据高效并行备份和恢复的警务信息平台的模型研究提供思路.; 文勇刘向荣覃健文孔繁镍伍祖德; 关键词：云计算

分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控制被引量：7: 2019年; 为了解决传统控制方法在处理机器人手臂多关节运动轨迹控制问题时的精度低、稳态误差大、响应速度慢等缺点,提出一种基于分数阶模糊自抗扰控制器的机器人手臂轨迹跟踪控制方法:利用跟踪微分器,实现关节速度和加速度的无传感器提取;采用分数阶PID控制器,实现本质上为分数阶系统的机器人手臂的无差控制;利用模糊控制,实现分数阶PID参数的实时优化,提高系统整体控制性能。通过仿真实验对比了所提方法与传统PID控制器的控制性能,MATLAB/SIMULINK中的仿真结果表明,提出的控制器在轨迹跟踪的响应速度和稳态误差等方面具有非常明显的优越性。; 刘红艳周彦母三民; 关键词：机器人手臂稳态误差

含调压室的水轮机调速系统非线性设计被引量：3: 2014年; 根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用完全精确线性化(EFL)方法设计水轮机调速系统EFL控制器。仿真结果表明:EFL设计方法具有较好的系统调节性能和鲁棒性能,与传统PID控制相比,EFL控制器具有更好的转速偏差调节能力和更好的抗干扰性能。; 孔繁镍赵元庆; 关键词：水轮机调速系统调压室非线性控制

水电站水力系统非线性动态模型仿真被引量：3: 2012年; 针对水电站水轮机水力系统不同结构形式,应用牛顿运动定律,建立了单压力引水管水力系统非线性动态模型、调压室-压力引水管水力系统非线性动态模型、一管多机水轮机水力系统非线性动态模型,模型考虑了压力引水管水体摩擦损失、调压室特性等因素对系统模型的影响。基于MATLAB仿真环境建立了水电站水力系统非线性动态仿真模型,仿真模型动态仿真了不同水力系统结构的非线性动态模型对水轮机输出功率及机组水头的影响,仿真结果表明:调压室-压力引水管系统非线性动态模型比单压力引水管系统非线性动态模型对水轮机输出功率影响大、输出功率震荡调节时间长;单压力引水管系统非线性动态模型可以近似看作一阶系统,调压室-压力引水管系统非线性动态模型可以近似看作二阶系统。一管多机系统中,机组输出功率、机组水头存在耦合影响,影响程度与机组水门相对开度有关。; 孔繁镍吴杰康; 关键词：牛顿运动定律

具有非线性电压转换有源箝位正激变换器被引量：1: 2017年; 提出一种具有非线性电压转换的正激变换器,通过在有源箝位正激变换器的变压器二次侧增加一个续流二极管和一个输出滤波电感得到。该变换器保留了有源箝位正激变换器的优点,同时,具有更高的占空比利用率,使得其具有宽输入电压适应范围,软开关的实现和二极管电压电流应力的减小,使其功率转换效率进一步提高。研制了一台50 V^100 V输入,12 V输出的原理样机,实验结果验证了理论分析的正确性以及该技术的可行性。; 周雪会孔繁镍; 关键词：非线性有源箝位软开关

基于Hamilton理论的多机系统励磁与UPFC的非线性鲁棒协调控制器设计被引量：1: 2018年; 针对多机电力系统中参数的不确定扰动对系统稳定控制器影响的问题,利用广义耗散Hamilton理论设计了一种新型多机励磁和统一潮流控制器(UPFC)的非线性协调控制器。首先,建立了包含UPFC动态调节作用的多机电力系统动态方程,构造了系统的Hamilton能量函数,从而将系统表示成广义耗散Hamilton系统形式。其次,利用含参数摄动的L_2干扰抑制控制理论设计了多机励磁和UPFC的非线性协调控制器。此控制器设计过程同样适用于含有参数摄动的其他FACTS装置与多机励磁的协调控制器设计。最后,以四机两区域系统进行了仿真分析,结果表明当系统中存在多种参数摄动时,所设计协调控制器能够保证系统的功角稳定、实现UPFC接入点电压的无差调节并且具有较好的鲁棒性。; 陈登义孔繁镍; 关键词：励磁统一潮流控制器广义HAMILTON系统参数摄动

Design of Nichols PID Controller for Load Frequency Control被引量：10: 2012年; 为解决互联水电系统负荷频率控制（load frequencycontrol,LFC）问题,及保持互联电网系统频率、联络线功率及区域控制误差（area control error,ACE）的稳定,根据闭环系统谐振峰值与系统响应最大峰值之间的关系,构建一个与系统参数及控制器参数都相关的优化问题,通过该问题的求解获得控制器参数与系统参数之间的数学关系,针对水轮发电系统非最小相位特性,通过串加比例–微分（proportional-derivative,PD）控制方式降低系统阶次,设计尼科尔斯（Nichols）曲线的比例–积分–微分（proportional-integral-derivative,PID）控制器。基于模型参数扰动和负荷干扰的仿真结果表明：尼科尔斯PID控制器能快速调整系统频率偏差、联络线功率偏差及ACE为0,具有良好的鲁棒性能和抗负荷干扰性能,系统过渡过程性能明显优于传统PID调节器结果。; KONG FannieLI XiaocongWU JiekangGUO Zhuangzhi; 关键词：负荷频率控制区域控制误差自动控制理论电力系统稳定水电系统

国家自然科学基金(51167003)

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