中国博士后科学基金(2005038024)
- 作品数：5 被引量：68H指数：4
- 相关作者：丁洪生付铁李金泉赵亮高广颖更多>>
- 相关机构：北京理工大学清华大学北京大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金美国福特基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理医药卫生更多>>
- 恒力弹簧的载荷-变形特性分析被引量：10
- 2011年
- 作者围绕恒力弹簧的恒力效果问题,利用变形能分段法对恒力弹簧的载荷-变形特性进行了详细的分析与研究,得到了恒力区内弹簧载荷随变形变化的规律.在此基础上,通过实例计算比较了不同制造工艺(正卷和反卷)下恒力弹簧的载荷-变形特性,同时分析了卷筒直径对恒力弹簧特性的影响规律.研究结果表明,这种分析方法更为精确,可用于指导恒力弹簧的设计.
- 付铁CHEN Jie丁洪生
- 关键词：恒力弹簧
- 一种新型高速码垛机械手的设计与实现被引量：40
- 2007年
- 针对包装袋规格和码垛技术要求,提出一种新型的高速码垛机械手的设计方案.该方案采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作.在此基础上,通过详细分析与计算,完成了该机械手的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该机械手的三维CAD模型.对该机械手的动作规划、动力学计算以及气动系统等问题进行了分析与研究.仿真结果表明,该机械手能够在规定的时间内完成规定动作.
- 付铁李金泉陈恳丁洪生
- 关键词：码垛机器人机械手包装袋CAD模型
- 新型合作医疗引入商业保险模式效果评价研究被引量：9
- 2007年
- 目的评价浙江省新型合作医疗引入商业保险模式的效果。方法从商业保险公司参与新型合作医疗模式的运行模式、运行效果、成本分析和群众满意度4个方面评价3个试点地区(北仑、路桥和临海)新型合作医疗的实施情况。结果(1)介绍2种商业保险公司参与新型合作医疗的操作模式(北仑模式和路桥模式)。(2)两种商业模式运行状况良好,但是均受政府财政能否及时支付管理费用的影响。(3)商业保险模式有利于节约运行成本。(4)在经济发达的地区,群众对商业保险模式满意度高。结论在经济发达地区,在政府引导和支持下的商业保险模式的新型合作医疗可以持续健康地发展。
- 赵亮高广颖魏炜海闻
- 关键词：新型农村合作医疗商业保险
- 新型码垛机械手的动态载荷计算与选型被引量：9
- 2008年
- 以TH-1型码垛机械手为研究对象,提出了一种选择驱动元件的新方法.该方法将动态载荷计算结果作为选型的主要依据,通过对TH-1型码垛机械手进行动态载荷分析与计算,给出了将动态载荷作为主要选型依据的证明,并据此选择了驱动汽缸型号.应用实例表明,考虑动态载荷选择的驱动元件实现了码垛机械手的工作性能.
- 付铁李金泉杨向东丁洪生
- 关键词：码垛机器人机械手动态载荷
- 预算软约束对国有医院体制改革的影响被引量：2
- 2006年
- 应用经济学预算软约束理论,分析了目前国有医院的体制改革状况。首先介绍预算软约束理论,然后分析国有医院存在预算软约束的原因,最后,将现有的医院按照是否承担国家公共卫生和基本医疗服务的政策性负担,分为存在预算软约束和不存在预算软约束两类,前一部分医院运行机制要体现公益性质,需要国家财政全额资助,后一部分医院应引入市场机制,吸收社会资金,也可以通过规范的产权转让市场转让国有资本。
- 赵亮海闻高广颖魏炜
- 关键词：预算软约束
