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中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2010J022)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：周云于雪莲赵梦汪学刚李中志更多>>
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相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇平方根
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇机动目标跟踪

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇李中志
  • 1篇汪学刚
  • 1篇赵梦
  • 1篇于雪莲
  • 1篇周云

传媒

  • 1篇现代雷达

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于强跟踪的平方根不敏卡尔曼滤波器被引量：3
2014年
针对不敏卡尔曼滤波器在递推过程中的数值不稳定性以及系统发生突变时跟踪效果不佳的问题,提出一种新的机动目标自适应跟踪算法——基于强跟踪的平方根不敏卡尔曼滤波器(STF-SRUKF)。该算法一方面基于平方根滤波的思想,在递推过程中采用协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵本身,以保证数值计算的稳定性;另一方面,基于强跟踪滤波的思想,在递推过程中引入时变渐消因子,实时调节增益矩阵,以增强目标运动发生突变时的跟踪能力。仿真结果表明,STF-SRUKF算法对于突发机动的目标运动模型具有良好的跟踪效果,而且具有较好的稳定性。
李中志赵梦于雪莲周云汪学刚
关键词：机动目标跟踪
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