国家重点实验室开放基金(2009SY01)
- 作品数：3 被引量：34H指数：3
- 相关作者：曲萍萍周荻刘振中傅莉更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学沈阳航空航天大学沈阳航空工业学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的导引律被引量：15
- 2011年
- 基于平面内目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新型导引律。在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含视线角速率的高阶导数,更易于实际应用。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。将该导引规律与未考虑导弹自动驾驶仪动态的自适应滑模导引律相比较,对目标非机动、阶跃机动和正弦机动三种情况进行仿真。仿真结果表明,在目标机动加速度快速变化,而且导弹自动驾驶仪存在较大滞后情况下,这种导引律仍具有很高的制导精度。
- 曲萍萍周荻
- 关键词：导引律动态面控制自动驾驶仪
- 摄像机标定研究被引量：6
- 2010年
- 目前,摄像机标定是计算机视觉领域中的研究热点之一,其目的是通过摄像机拍摄的单幅或多幅图像来确定摄像机的参数模型,进而获得摄像机的各项参数,在机器人导航、三维重建、生物医疗、虚拟现实、视觉监控、视觉伺服等领域均有广泛的应用前景。本文综述了传统标定方法,自标定方法和基于主动视觉的标定方法的研究现状,对其优缺点作出评价并指出发展方向。
- 刘振中傅莉
- 关键词：摄像机标定自标定
- 考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维导引律被引量：18
- 2011年
- 基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律。在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。将该导引律与未考虑导弹自动驾驶仪动态特性的自适应滑模导引(ASMG)律和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特性的三维非线性导引律相比较,对目标非机动、阶跃机动和正弦机动3种情况进行仿真。仿真结果表明,在目标机动加速度快速变化,而且导弹自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,该导引律具有更高的制导精度。
- 曲萍萍周荻
- 关键词：导弹导引律动态面控制自动驾驶仪
