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二齿差摆线针轮行星传动的受力分析被引量：26: 2002年; 在对二齿差结构理论齿形啮合时的受力分析方法进行探讨后，应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算，给出了一套完整的二齿差针摆传动的有隙啮合受力分析方法，其计算结果更符合工程实际。; 关天民孙英时雷蕾; 关键词：受力分析行星传动齿轮传动

摆线针轮行星减速器可靠性评价体系的初步研究被引量：6: 2001年; 在对影响摆线针轮行星减速器可靠性的各种因素进行深入研究的基础上 ,针对国产减速器的故障失效的条件和原因 ,建立了一套适应于国产各类摆线减速器的现场可靠性评价体系 ,并对实际产品进行了考核。; 关天民; 关键词：摆线减速器可靠性行星齿轮摆线针轮

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算被引量：3: 2007年; 采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大。文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算。并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较。; 孙英时关天民; 关键词：强度分析受力分析

FORCE ANALYSIS CONSIDERING MANUFACTURE ERROR OF PIN-HOLE-OUTPUT MECHANISM IN CYCLOID DRIVE被引量：15: 2002年; Based on the analysis of the pin-hole-output mechanism in the cycloid drive,a more accurate force analysis method is provided, in which the manufacture error is considered, bywhich the contact force between pin and pin-hole can be calculated more accurately in the wholedriving process.; Guan Tianmin Shi XiaochunDepartment of Mechanical Engineering, Dalian Railway Institute, Dalian 116028, China

FA新型摆线针轮行星传动装置的反求设计被引量：16: 2003年; 在对 FA系列摆线传动装置进行深入分析的基础上 ,对偏心方向、摆线轮修形方式、参数优选等技术难题进行研究 ,反求设计出 FA45 - 5 9机型样机 ,样机试验结果达到了设计要求。利用反求成果形成了适合国情的新 FA传动系列并编制相应工程软件 ,可以为工厂提供完整的 FA传动新系列产品的三维造型图。; 关天民雷蕾孙英时马英驹张励忠; 关键词：反求设计样机试验三维造型

摆线针轮行星传动减速器可靠性评价体系的研究被引量：5: 2001年; 在对影响摆线针轮行星传动减速器可靠性的各种因素进行深入研究的基础上，针对国　产减速器的故障失效的条件和原因，建立了一套适应于国产各类摆线减速器的现场可靠性评价体系，并对　实际产品进行了考核，考核体系比较客观地反映产品的可靠性水平，并为工厂产品改进提供了方向。; 关天民雷蕾施晓春; 关键词：摆线减速器可靠性行星齿轮

摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的确定方法被引量：31: 2002年; 在对摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行分析的基础上 ,提出了最佳修形齿廓的概念 ,对采用“负移距 +正等距”修形方法获得最佳修形齿廓原理进行了探讨 ,推导出了摆线轮最佳修形量的计算公式。; 关天民; 关键词：摆线针轮行星传动

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国家自然科学基金(59075230)