山西省自然科学基金(20011037)
- 作品数：7 被引量：48H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 机器人模糊学习控制被引量：3
- 2003年
- 针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的控制器比惯用的模糊控制器展示出更良好的应用前景。
- 于少娟段锁林闫学文
- 关键词：迭代学习控制模糊控制机器人
- 一类非线性系统的迭代学习控制被引量：9
- 2004年
- 在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中,对系统输入进行闭环D型迭代学习,对输入的初值采用P型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明.从收敛性的证明过程可以看出,这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制.最后用仿真结果对收敛性和收敛条件进行了验证。
- 丁伟东孙志毅吴聚华
- 关键词：迭代学习控制收敛性非线性系统闭环系统
- 基于2-D系统理论的D型闭环迭代学习控制被引量：10
- 2002年
- 将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系统Roessor模型.在2-D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小.
- 丁伟东孙志毅吴聚华阎学文
- 关键词：收敛性数学模型
- 基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制被引量：6
- 2003年
- 将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。
- 丁伟东孙志毅吴聚华
- 关键词：收敛性数学模型
- 2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用被引量：10
- 2002年
- 将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。
- 于少娟冯冬梅吴聚华
- 电液伺服力控系统的模糊学习控制被引量：11
- 2004年
- 研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。
- 于少娟段锁林吴聚华
- 关键词：模糊学习控制模糊控制鲁棒性疲劳试验机控制回路
- D型闭环迭代学习控制的2-D模型及收敛性分析被引量：4
- 2002年
- 本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器 ,受到的限制较小。
- 孙志毅丁伟东吴聚华
- 关键词：迭代学习控制收敛性
