国家高技术研究发展计划(2004AA742200)
- 作品数：6 被引量：74H指数：5
- 相关作者：孙亚飞梁斌李成李迎强文义更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学深圳职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于卫星通用电模拟器开发平台的目标测量系统电模拟器研制被引量：5
- 2008年
- 应用基于PXI总线测试系统的卫星通用电模拟器开发平台,对某型卫星地面电联试系统中的目标测量系统电模拟器进行了研制。通过对该卫星通用电模拟器开发平台的硬件配置和实时应用软件开发等关键技术研究,完成了目标测量系统电模拟器的开发,并将其成功应用于某型卫星地面电联试系统中。与独立硬件电路设计和应用软件开发的传统电模拟器开发方式相比较,基于该卫星通用电模拟器开发平台的目标测量系统电模拟器开发具有开发效率高、系统性能稳定、应用软件修改和升级方便等特点,并且还可以实现各种复杂功能。通过对目标测量系统电模拟器的研制,证明了该通用卫星电模拟器开发平台工程应用的可行性和有效性。同时作为一种新的开发方式,可将其应用于卫星地面电联试系统中其他类型电模拟器的开发。
- 孙亚飞梁斌李成强文义
- 关键词：卫星PXI总线技术
- 在轨捕获技术发展综述被引量：45
- 2008年
- 结合在轨捕获技术在航天任务中的应用,介绍了在轨捕获技术的发展历程.无人自主化是当前在轨捕获技术的发展方向.结合典型的自主在轨捕获系统,阐述了自主在轨捕获关键技术及发展现状,并指出了目前基于空间机械臂的刚性在轨捕获模式的局限性.提出了一种新的基于柔性网的柔性在轨捕获模式,该模式比刚性机构在轨捕获模式具有诸多优点,是在轨捕获技术发展的一个新趋势.
- 翟光仇越梁斌李成
- 关键词：交会对接机械臂
- 基于TMS320F2812和C8051F040的目标测量系统电模拟器研制被引量：7
- 2008年
- 本文应用TMS320F2812DSP和C8051F040微处理器,对某型卫星地面电联试系统中的目标测量系统电模拟器进行开发,以实现目标测量系统电模拟器的电接口和通信协议与目标测量系统原型样机的完全一致,同时通过应用软件开发来实现各目标测量系统电模拟器的测量功能。基于TMS320F2812DSP和C8051F040单片机所开发的目标测量系统电模拟器具有处理功能强大、接口功能丰富、软件开发效率高、通用性强等优点。最后将所研制的目标测量系统电模拟器接入某型卫星地面电联试系统中,完成了该卫星地面电联试系统的飞行任务演示闭环试验,从而为某型卫星目标测量系统的方案论证提供了有效的实验和验证平台。
- 孙亚飞梁斌李成强文义何平
- 关键词：TMS320F2812C8051F040
- 基于C8051F040的CAN总线接口嵌入式系统开发被引量：12
- 2009年
- 基于C8051F040单片机及其内置CAN控制器,开发一套适合多种CAN总线接口配置要求的通用嵌入式系统,用于卫星地面电联试系统中各种电模拟器的开发。该嵌入式系统具有CAN总线接口配置灵活、数据及事务处理能力较强等特点,且具有一定的通用性。
- 李迎孙亚飞
- 关键词：C8051F040单片机CAN总线嵌入式系统
- 基于TMS320F2812的CAN总线接口通用电模拟器研制被引量：2
- 2009年
- 基于TMS320F2812及其内置CAN总线控制器,开发了一套适合多种CAN总线接口配置要求的通用电模拟器硬件系统,用于某型卫星地面电联试系统中敏感器电模拟器的研制,取得了良好效果。该电模拟器硬件系统具有CAN总线接口配置灵活、数据处理能力强、应用程序开发方便、通用性强等特点,可用于卫星地面电联试系统中的多种电模拟器开发研制。
- 李迎孙亚飞
- 关键词：TMS320F2812CAN总线
- 针对非合作目标的中距离相对导航方法被引量：9
- 2008年
- 提出了一种自由飞行机器人在中距离(几千米至几十米)范围内对非合作目标的导航方法,基于视觉导航相机和激光测距仪的组合测量方案,结合姿态敏感器和惯性器件的测量信息,通过推广Kalman滤波方法来估计自由飞行机器人与非合作目标的相对位置和速度信息。在近共面轨道和中距离接近的假设下,给出了一种简化的导航算法,在目标轨道参数未知的情况下也可以进行相对运动参数的估计,从而降低了算法的复杂性和运算量。仿真结果验证了上述导航方法和算法对非合作目标中距离相对导航的有效性,并获得了较好的导航精度。
- 李立涛杨旭李顺利
- 关键词：飞行器控制导航技术非合作目标
