湖北省自然科学基金(2012FKC14801)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：王保华陈小兵郑安文丁洋麻友良更多>>
- 相关机构：湖北汽车工业学院武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 线控转向系统主动转向控制策略的仿真被引量：8
- 2013年
- 在CarSim中建立了线控转向整车动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了可变转向角传动比;并利用Matlab/Simulink中建立线控转向系统动力模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中,通过变传动比和横摆角速度与侧向加速度的综合反馈,控制补偿转向电机的转角。最后通过双移线试验和侧向风干扰试验仿真,并与传动机械转向和单一横摆角度反馈控制车辆进行对比分析,其结果表明,横摆角速度和侧向加速度综合反馈控制能够有效地改善汽车的转向特性,并提高操纵稳定性。
- 陈小兵王保华郑安文
- 关键词：线控转向CARSIM
- 基于dSPACE/CarSim的SBW硬件在环仿真平台开发被引量：2
- 2013年
- 为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和CarSim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图。重点分析了实时仿真过程和系统控制方案。此试验台可以实现"人—车—路"闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持。
- 丁洋王保华麻友良
- 关键词：线控转向硬件在环实时仿真DSPACECARSIM
- 基于Matlab CAN通信的汽车转向模拟器实时监控系统设计
- 2016年
- 汽车转向模拟器是实现人-车硬件/软件在环仿真试验的关键装置。文章基于Matlab图形化用户界面(GUI)设计了转向模拟器监控系统,利用Matlab的车载网络工具箱,通过CAN通信协议实现转向模拟器与PC机之间的实时通讯。系统界面简单,操纵方便,通过参数配置实现转向模拟器不同的工作模式。实验结果表明,系统运行快速稳定,以100Hz的频率收发报文和10Hz的频率更新界面显示,能够精准的控制转向模拟器在不同的工作模式下运行。
- 陈小兵赵慧勇邓召文
- 关键词：MATLABGUICAN通信实时监控
