中国博士后科学基金(2004036177)
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 相关作者：王旭永刘成良陶建峰朱野时亚忠更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程电气工程更多>>
- 转台控制器实时性能的半物理仿真方法被引量：4
- 2006年
- 针对转台控制器实时性能难以进行理论估算的问题,运用虚拟转台概念,利用MATLAB中RTW工具包支持的xPC目标构建了转台控制器的半实物仿真系统,在PC机上实现了转台控制器实时性能的半实物仿真.实验结果表明,基于xPC的转台控制器实时性能的半实物仿真方法可以方便地给出控制器的实时性能指标,同时也为基于PC的转台控制器软、硬件快速开发提供途径.
- 陶建峰王旭永时亚忠刘成良
- 关键词：转台控制器实时性能XPC目标
- 负载变形敏感双马达同步驱动系统建模与仿真被引量：7
- 2007年
- 针对双液压马达同步驱动系统建模过程中存在负载变形考虑不足的情况,采用单弹簧、双惯量块代替单惯量模型建立负载动力学模型;与双阀控液压马达模型结合,建立可考虑负载变形的双马达同步驱动系统模型。采用压差均衡控制策略抑制阀控马达参数不一致引起的负载变形,并利用PID控制策略改善系统整体性能。运用数值仿真方法研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。研究结果表明:压差均衡控制策略对阀控马达主要参数失衡引起的负载变形有明显的补偿效果,但对主要参数小范围失衡情况下系统整体性能的改善效果不明显;PID控制在改善系统整体性能的同时有可能使负载变形加剧。
- 陶建峰王旭永刘成良朱野
- 关键词：液压马达
- 五轴飞行仿真转台及其关键技术研究被引量：14
- 2006年
- 作为红外制导武器半实物仿真试验的关键设备,五轴飞行仿真转台的研制越来越受到人们的重视。本文在对国内外五轴飞行仿真转台研制现状进行综述的基础上,对影响五轴飞行仿真转台动态性能的关键部件的设计进行了讨论,并给出了液压仿真转台各框架的一般设计步骤。
- 陶建峰王旭永刘成良
- 关键词：中空液压马达半实物仿真
- 用线性加速度计测量定轴回转系统状态的理论研究被引量：1
- 2006年
- 为了克服定轴回转系统状态测量方案需要传感器种类多、数据处理复杂等缺陷,研究了微型双轴线性加速度计测量系统状态的方案.通过建立单片双轴微型线性加速度计在安装角度有误差、敏感轴非严格正交情况下的测量方程,给出了利用高精度角度传感器测量数据对测量方程中参数进行辨识的方法,从而导出了由两个线性加速度计的测量数据解算系统状态的计算公式.推导过程表明,传感器的固有误差和安装误差可以用高精度角度传感器的测量数据修正,系统的状态可以由两个双轴微型线性加速度计的测量数据解算得到.与传统方法相比,该方法具有传感器种类少、成本低、实时性好的优点.
- 陶建峰刘成良王旭永
- 关键词：状态反馈
