广西教育厅科研项目(201012MS246)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 相关作者：喻宁娜李宁戴建树莫胜撼莫胜憾更多>>
- 相关机构：广西机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目广西高校优秀人才计划项目广西千亿元产业重大科技攻关工程项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 激光视觉传感焊缝跟踪系统被引量：6
- 2013年
- 为了在自动化焊接过程中实现焊缝跟踪,提高焊接质量,研制了激光视觉传感焊缝跟踪系统。介绍了跟踪系统的硬件组成及工作原理;阐述焊缝图像处理方法,针对V形、搭接和直接对接三种典型焊缝采取了不同的特征提取方法;采用一种基于焊缝斜率的跟踪算法,并运用模糊控制方法调整焊枪。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的应用价值。
- 李宁喻宁娜莫胜撼戴建树
- 关键词：激光视觉图像处理焊缝跟踪模糊控制
- Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用被引量：4
- 2013年
- 为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器。介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法。
- 梁广瑞莫胜憾喻宁娜
- 关键词：焊缝跟踪步进电机控制STM32
