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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11-0864)

作品数：1 被引量：15H指数：1
相关作者：胡俊朱庆保更多>>
相关机构：江苏省信息安全保密技术工程研究中心南京师范大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇侦查
  • 1篇围捕
  • 1篇机器人
  • 1篇安全域

机构

  • 1篇南京师范大学
  • 1篇江苏省信息安...

作者

  • 1篇朱庆保
  • 1篇胡俊

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于动态预测目标轨迹和围捕点的多机器人围捕算法被引量：15
2011年
为使围捕机器人快速地围捕移动目标,提出了一种基于动态预测目标轨迹和围捕点的多机器人围捕算法.随着目标的移动,动态更新采样点,用多项式拟合预测短期内目标可能到达的位置,并建立目标的安全域以禁止围捕机器人进入,从而避免目标主动逃逸.采用协商法为各机器人分配合适的期望围捕点,各机器人采用多侦查蚁协作算法迅速前往期望围捕点从而最终实施围捕.仿真实验结果表明:多机器人应用本算法可在复杂的障碍物环境中快速准确的围捕轨迹未知的移动目标,效果令人满意.
胡俊朱庆保
关键词：安全域
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共1页<1>
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