湖北省自然科学基金(2008CDB385)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 相关作者：罗欣郭文莎金建新郭旭更多>>
- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术机械工程更多>>
- 一种线绳式力反馈装置的设计与实现
- 2012年
- 针对增强现实和遥操作技术的需要,设计了一套线绳-框架式力反馈装置。该装置通过8根线绳并联驱动,实现人手与增强现实环境的6自由度力觉交互。详细阐述其结构设计、位姿计算、反馈力分配、驱动单元与传感器单元的布置和控制系统设计等关键问题。通过虚拟墙碰撞实验的结果,表明该力反馈装置能实现真实的力觉临场感。
- 郭旭罗欣
- Pt-Ni/Nafion材料的制备及电致动性能研究
- 2012年
- IPMC智能材料具有在低电压下产生较大形变和张力的特点,可作为新型的致动器。为了降低制备成本,采用渗透还原法制备了Pt-Ni/Nafion双金属层离子聚合物复合材料,确定了一套完整的制备工艺,测试了Pt-Ni/Nafion材料在不同驱动电压下的致动特性。结果表明,IPMC膜的形变随着直流电压的增大而增大,与初始位置的最大偏转角为47°;IPMC膜在正弦交流电压驱动下,形变随着电压幅值增大而增大,随着电压频率的增大而减小,并且电压输入与位移输出具有线性关系。
- 郭文莎罗欣金建新
