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国家高技术研究发展计划(9804-06)

作品数：3 被引量：8H指数：2
相关作者：秦岚刘京诚薛联彭慧刘俊更多>>
相关机构：重庆大学四川理工学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划教育部高校骨干教师资助计划重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电磁驱动
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇探测器
  • 1篇爬壁
  • 1篇微机器人
  • 1篇位置敏感探测...
  • 1篇控制电路
  • 1篇PSD

机构

  • 3篇重庆大学
  • 1篇四川理工学院

作者

  • 3篇秦岚
  • 2篇刘京诚
  • 1篇彭慧
  • 1篇薛联
  • 1篇刘宇
  • 1篇李敏
  • 1篇乔生仁
  • 1篇刘俊
  • 1篇潘英俊

传媒

  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇重庆大学学报...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2004
  • 1篇2000
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种新型微小爬壁机器人被引量：3
2007年
研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人，其尺寸为30mm×15mm×20mm，重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬壁机器人驱动方式、驱动力和机器人结构的基础上，设计了新的驱动结构和驱动方式，实验测试表明，此设计明显提高了机器人的驱动力。通过研究人体的转弯机理，实现了机器人的快速转弯。分析了机器人的驱动控制信号，设计制作了机器人的驱动控制电路。整个爬壁机器人采用爬行式运动方式，运动速度可以达到1．1cm／s，可以在0～90°的导磁面上爬行。
李敏刘京诚刘俊秦岚
关键词：微机器人爬壁电磁驱动
基于PSD的微小步行机器人位置检测实验系统被引量：4
2004年
作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统。组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位置检测实验系统,设计了实验方案并进行了验证性实验研究。初步的实验结果表明,作者设计的检测系统的测量原理、实验方案是正确的,软硬件设计与配置是正确可行的,适用于微小步行机器人的位置测量。该系统经进一步的优化和改进,还可以应用到更为广阔的领域。
秦岚彭慧薛联
关键词：位置敏感探测器
用单片机实现的微小步行机器人动作控制电路设计被引量：1
2000年
本文主要介绍了根据微小步行机器人动作过程设计的动作控制电路。该电路以８９Ｃ５２单片机为核心，外围接口含８２７９键盘－显示器芯片，操作简单，便于扩展。
刘宇潘英俊秦岚刘京诚乔生仁
关键词：单片机控制电路机器人
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