天津市应用基础与前沿技术研究计划(14JCYBJC18900)
- 作品数：9 被引量：58H指数：5
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- 相关机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 基于微分信息融合的Mean Shift改进跟踪算法被引量：3
- 2014年
- 为提高传统均值漂移算法对低对比度图像的跟踪性能,提出一种融合图像微分特征信息的改进算法。根据图像8邻域微分值建立微分图像,利用微分特征建立目标模板和候选区域的微分直方图模型,并确定候选区中心位置的更新向量。将其与利用颜色特征信息确定的候选区中心位置的更新向量相融合,得到改进算法的更新向量。图像的微分信息包含了图像的细节信息以及像素的相对空间位置信息,提高了模型建立时信息的利用率,能够提高目标模型的建模精度。仿真实验结果表明,与传统均值漂移算法相比,改进算法在复杂的背景情况下具有更强的抗干扰性能,能够有效提高目标跟踪的稳定性。
- 修春波卢少磊任晓
- 关键词：均值漂移微分目标跟踪信息融合
- 四旋翼飞行器定位方法设计
- 针对无全球定位系统信号时飞行器位置丢失的问题,提出基于摄像机标定技术的四旋翼飞行器定位方法,此方法适用于飞行器悬停情况。利用摄像机标定技术解算摄像头内外参数,使用机载相机拍摄移动目标运动视频,采用mean shift算法...
- 成怡王晓红修春波
- 关键词：摄像机标定飞行器
- 文献传递
- 基于显著性直方图的粒子滤波跟踪
- 提出基于显著性直方图模型的粒子滤波跟踪方法,以提高复杂背景下目标跟踪的稳定性。通过对比目标与背景区中像素色调的分布,确定出不同色调等级的显著性权值,从而建立能够突出目标显著性颜色信息的直方图模型。利用显著性直方图模型可抑...
- 修春波何慧尧
- 关键词：目标识别目标跟踪粒子滤波
- 文献传递
- 显著性直方图模型的Camshift跟踪方法被引量：19
- 2015年
- 针对在复杂背景下跟踪运动目标的要求,建立了目标的显著性直方图模型,提出了改进的连续自适应均值漂移(Camshift)跟踪方法。通过比较目标区与背景区的色调差异,计算目标不同色调等级的显著性值;基于加权的方式强化显著性色调在目标识别过程中的作用,弱化非显著性色调的作用,从而抑制背景区对目标识别的干扰。利用加权直方图模型反向投影,建立了跟踪图像的概率投影图,利用均值漂移方法完成目标跟踪任务。将该方法分别应用于标准测试库视频图像的跟踪以及实际运动目标的跟踪实验中并与传统方法进行了比较。结果显示,该方法能够利用显著性色调很好地将目标从背景中区分出来,在计算量增加不多、且满足电视跟踪系统实时性要求的情况下,提高了目标识别的准确性和稳定性,目标定位的最大偏差与被跟踪目标区的尺寸比小于25%,能够确保被跟踪目标不丢失。
- 修春波魏世安
- 关键词：目标跟踪直方图色调
- 四旋翼无人飞行器双闭环PID控制器设计被引量：2
- 2015年
- 针对Qball-X4四旋翼无人飞行器自身的结构特点,建立了系统的非线性数学模型,基于此模型设计了由姿态内环与位置外环组成的双闭环PID控制器,并根据姿态与位置的耦合关系提出了内外环之间进行控制量校正的方法,以提高控制器的控制精度。最后将该控制器用于QballX4系统,成功地实现了室内定点悬停飞行,实验结果验证了该控制方法的有效性以及较好的控制效果。
- 贺翔陈奕梅郭建川修春波
- 关键词：四旋翼无人飞行器PID控制量校正
- 基于物联网的社区心电监护系统设计被引量：4
- 2015年
- 将物联网与传统心电图(ECG)监护系统相结合,以Zig Bee无线通信技术为核心,设计了一种具有自动报警功能的社区心电监护系统,实现了心电数据的自动采集、处理、诊断、异常报警与无线传输。该系统采用无线通信技术传输数据,可以减少系统的连线。系统中的心电分析算法可以实时显示和在线分析心电信号,提取心电信号中的疾病特征,实现心脏疾病的自动诊断和预测。实验结果表明:所设计的心电监护系统,能够准确采集心电信号。将物联网技术应用在智能心电监护系统上,便于对社区患者进行统一监管。
- 刘元建李红利张荣华柳干王舒欢修春波
- 关键词：心电图无线传感器网络BEE
- 基于无线传感器网络的社区心电监护系统设计被引量：8
- 2015年
- 将无线传感器网络与传统心电监护系统相结合,以Zig Bee和蓝牙无线通信技术为核心,提出了一种具有自动切换工作模式和自动诊断功能的无线社区心电监护系统,可以完成心电数据的自动采集、处理、在线诊断、异常报警与无线传输等功能.系统可以自动切换室内外工作状态,保证了24小时全天候监护,其自嵌的心电分析算法可以实时分析采集的心电信号,自动提取心电信号中的疾病特征与专家库中的信号进行对比,实现有关心脏疾病的自动诊断和报警.实验结果表明:所设计的社区心电监护系统,可以准确采集心电信号并诊断,将无线传感器网络应用在社区心电监护系统上,有利于对社区心脏疾病患者进行统一监护.
- 李红利刘元建张荣华柳干王舒欢修春波
- 关键词：心电信号无线传感器网络监护系统ZIGBEE
- 四旋翼无人飞行器反步法的控制被引量：7
- 2015年
- 四旋翼无人飞行器是一种典型的六自由度的非线性、强耦合、欠驱动系统.针对四旋翼无人飞行器QballX4受控模型的复杂非线性问题,从实际应用的角度出发,提出了一种在定点悬停情况下忽略偏航角变化的模型简化方法,有效地解决了内外环约束条件的求解问题,并基于此模型设计了一种基于反步法的渐近稳定控制器.仿真结果表明:所设计的控制器能有效地实现定点飞行,同时,也验证了所建立的简化模型的合理性.
- 陈奕梅陈增辉修春波
- 关键词：四旋翼无人飞行器欠驱动系统渐近跟踪
- 迟滞混沌神经元/网络的控制策略及应用研究被引量：1
- 2015年
- 为了保持神经网络在优化计算求解过程中结构不被改变,以迟滞混沌神经元和迟滞混沌神经网络为研究对象,提出了一种基于滤波跟踪误差的控制策略来实现神经元/网络的稳定控制.采用该控制策略,在不改变非线性特性发生机理的情况下,神经元/网络可实现函数优化计算问题的求解.所设计的控制律包含两部分:一部分是系统进入滤波跟踪误差面时的等效控制部分,另一部分为确保系统快速进入滤波跟踪误差面的控制部分.采用Lyapunov方法对神经元/网络的控制进行了稳定性证明.根据待寻优函数直接求得神经元的控制律,在该控制律的作用下,神经元/网络可逐渐稳定到优化函数的极值点,从而实现优化问题的求解,仿真实验结果验证了该控制方法在优化计算中的可行性和有效性.
- 修春波刘畅郭富慧成怡罗菁
- 关键词：混沌神经元神经网络
- 二维联合特征模型的自适应均值漂移目标跟踪被引量：12
- 2015年
- 为了提高自适应均值漂移(CamShift)跟踪方法的跟踪性能,提出了一种利用色度-微分二维联合特征建立目标模型的改进CamShift跟踪方法。对每个像素8邻域的色度进行差分计算,最大差分值作为该像素的微分值,用以描述像素的相对位置信息和图像的细节信息;根据目标模型的色度-微分二维特征联合直方图,利用反向投影获得跟踪图像的色度-微分二维特征联合概率分布图,以减少单独特征建立模型时所产生的冗余信息的干扰;利用均值平移方法在跟踪窗内实现目标的定位。对目标尺寸的过大更新加以限制,防止过多背景信息干扰目标识别的准确性。仿真实验结果表明,本文方法跟踪性能稳定,当目标与背景相似,或者背景中出现与目标相似的干扰区域时,都能实现目标的有效跟踪,提高了CamShift跟踪方法的适用性,单帧图像的处理时间小于30ms,满足跟踪系统实时性的设计要求。
- 修春波魏世安万蓉凤
- 关键词：目标跟踪
