国家自然科学基金(51278062)
- 作品数：31 被引量：128H指数：7
- 相关作者：魏朗刘永涛杨炜乔洁周劲草更多>>
- 相关机构：长安大学西安航空学院交通部公路科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 融合道路图像关键信息的车距视觉测量方法被引量：3
- 2015年
- 提出了一种融合道路图像关键信息的纵向车距视觉测量方法,在道路成像平面内建立了基于车道平面约束的视觉测距模型,运用边界约束Hough变换采集两侧道路标识线的斜率、聚点坐标以及车道宽度信息,自动求解视觉传感器的高度及俯仰角等测距参数。选取双通道Gabor滤波器提取目标车辆的5尺度8方向特征样本,联合AdaBoost分类器与级联Cascade筛选有效特征,快速精确提取目标特征点的坐标参数。实验结果表明,视觉测量值与实测值的绝对误差平均值为1.37 m,相对误差平均值为2.38%,测距平均耗时32 ms,与传统测距方法相比较,测量精度和实时性均得到了提高,适合于汽车主动防撞安全系统中应用。
- 杨炜巩建强魏朗
- 关键词：汽车工程GABOR滤波器ADABOOST分类器
- 基于半物理仿真驱动的客运车辆关键性能虚拟测试技术研究
- 汽车试验在汽车新车型开发过程中占有十分重要的地位，尤其是样车设计出来后的定型试验需要进行大量的实车测试试验，因而耗费大量的人财物资源，延长开发周期，间接降低新车型产品的市场竞争力。同时，据相关统计分析表明，营运车辆尤其是...
- 乔洁
- 关键词：客运车辆半物理仿真
- 文献传递
- 基于机器视觉的车道偏离预警技术研究被引量：1
- 2019年
- 为有效避免车辆横向偏移导致的交通事故,基于车道线检测拟合和偏离预警策略2项关键技术,对道路图像预处理模块提出2步感兴趣区域提取法、基于颜色分量的灰度化方法和改进的Otsu二值化法;基于Hough变换的缺点提出具有约束的概率Hough变换检测算法检测直线车道线;基于改进RANSAC算法和抛物线模型实现弯曲车道线的检测;为更加准确地适应实际驾驶环境,提出基于动态划分远近视场的直线-抛物线模型;提出基于车辆当前横向偏移量和车道线斜率变化的车道偏离预警模型,并通过实车实验对该模型进行验证。结果表明:上述算法改善了现有算法实时性不好、鲁棒性不高的缺点,在一定程度上满足了实际需求。
- 袁望方张昭马保宁曹树星
- 关键词：车道偏离车道线检测RANSAC算法
- 事故再现中不利天气仿真系统开发
- 2015年
- 针对不利天气条件下交通事故多发问题,分析其对车辆安全的影响,对不利天气下发生的事故进行再现。利用粒子系统对其中的雨雪天气进行实时仿真,运用Open GL雾效果模拟大雾天气,在建立天气仿真系统的基础上还原车辆制动痕迹。最后对一起真实交通事故进行再现。研究结果表明:本系统能为不利天气下发生的交通事故提供逼真、准确的事故处理依据。
- 周扬崔静刘永涛
- 关键词：粒子系统
- 前方车辆图像识别与纵向安全域控制方法研究
- 2014年
- 提出一种基于单目视觉的前方目标车辆图像识别与纵向安全域控制方法。利用目标车辆视频图像的小波分形特征进行图像识别,并采用粒子滤波对检测结果进行实时动态跟踪,在此基础上,结合单目机器视觉感知技术测量纵向车间距,并建立纵向安全域控制模型,最后进行了仿真分析。实验结果表明,该方法有效缓和了目标车辆图像检测准确性与实时性之间的矛盾,在保证行车安全的同时,兼顾了道路通行能力。
- 段翔杨炜
- 关键词：图像识别粒子滤波
- 基于OpenGL的事故三维综合演示平台被引量：4
- 2015年
- 利用3DMAX建模软件与Open GL图形接口软件对道路交通事故现场进行三维重建,针对事故现场场景的渲染速度进行优化,生成参数化的现场环境,并通过漫游技术来提高系统的交互性。针对一起具体的交通事故进行模拟演示,结果表明:该系统能够对实际道路交通事故进行准确再现。
- 周扬刘永涛
- 关键词：三维重建渲染速度参数化
- 基于轮胎力学特征的轮胎磨损主因子仿真分析被引量：5
- 2014年
- 为了量化分析车辆在不同运动状态下轮胎的磨损程度,通过研究轮胎磨损模型,提出了基于轮胎力学特征的轮胎纵向磨损主因子和侧向磨损主因子,建立了基于"魔术公式"轮胎模型的轮胎纵向磨损主因子和侧向磨损主因子模型。通过对纯制动和纯转弯两种工况下轮胎磨损主因子的仿真分析,得出了滑移率、侧偏角、垂直载荷、纵向力、侧向力与纵向磨损主因子和侧向磨损主因子关系曲线。利用轮胎磨损主因子模型的仿真结果,为定量地分析不同运动状态下轮胎的磨损程度提供可靠依据,对延长轮胎的使用寿命具有重要意义。
- 段翔魏朗李健王鹏
- 关键词：轮胎磨损魔术公式
- 基于改进暗通道算法的雾天车辆偏离预警研究被引量：1
- 2017年
- 针对在雾天工况下仅凭常规车道线识别方法无法准确提取车道线这一现状,给出了一种基于改进暗通道算法的雾天车道线识别算法.首先利用基于双边滤波器的暗通道算法对雾天工况下的图片进行去雾并对去雾图像进行亮度修正;然后利用Sobel算子和大津法得到包含清晰道路边缘的二值化图像;最后利用Hough变换对车道线精确提取.实验表明:该算法能够在雾天工况下对车道线进行准确、快速地识别;与常规算法相比,该算法具有更高的准确性和实时性,对于提高雾天车辆主动安全性具有较大意义.
- 周劲草魏朗张在吉
- 关键词：雾天双边滤波图像去雾
- 基于车联网的汽车主动防撞预警系统设计被引量：2
- 2017年
- 以车车之间的纵向防碰撞系统作为研究对象,提出了基于车联网的防碰撞系统架构及软硬件实现方式,建立了车-车、车-路之间的车联网,建立了基于车联网的安全距离计算模型,采用模糊PID控制算法保证车辆精确地避免碰撞,使得车辆及时地、精确地减速行驶,防止车辆纵向碰撞事故的发生。
- 孟新育杨炜
- 关键词：车联网汽车主动安全模糊PID控制
- 基于车-车通信的车辆车速动态控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 为了更好地解决车辆纵向追尾碰撞问题,利用车联网技术,设计了基于车-车通信的车辆车速动态控制系统,在系统软硬件设计的基础上,实现了车辆之间的车速、位置等关键数据信息的相互共享,并且通过车载APP显示。系统通过对自车与前车之间的实际车距和理论安全距离比较,控制电机实现对本车的车速动态控制。实验结果表明,该系统能够有效避免车辆纵向追尾碰撞风险。
- 胡闰秀杨炜尧玲赫磊孙健琦
- 关键词：追尾碰撞车联网超声波测距车速控制
