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国家教育部博士点基金(61174220)
作品数:
1
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相关作者:
杨文剑
路颖
钱旭
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杨彬
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北京大学
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杨彬
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晏磊
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路颖
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杨文剑
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全球定位系统
年份
1篇
2013
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偏振导航新方法及实验分析
被引量:2
2013年
生物能够进行偏振光导航定位,一方面是其本身具有对太阳光偏振方向极其敏感的视觉神经系统,另一方面是天空中存在一个可供感知的大气偏振光模式图。对天空偏振模式图进行理论上的分析,研究天空偏振模式图的相对稳定性,再利用仿生偏振导航传感器单体进行实际测量定标,对其进行精度分析得到误差纠正公式,为将来多单体导航提供理论基础,也为导航的实际应用提供参考。
杨文剑
杨彬
路颖
晏磊
钱旭
关键词:
仿生
偏振
导航
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