江苏省自然科学基金(BK2009103)
- 作品数：7 被引量：38H指数：4
- 相关作者：宋爱国吴涓张小瑞李莅圆马俊青更多>>
- 相关机构：东南大学南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 三维力传感器静态解耦算法的研究与应用被引量：18
- 2011年
- 介绍了三维腕力传感器维间耦合基本原理，并建立了耦合误差模型，阐述了传感器静态标定的基本方法。对传统的基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法中容易产生病态矩阵，进而影响解耦稳定性和精度的问题进行了研究。提出了基于耦合误差建模的静态解耦算法。对十字梁型三维腕力传感器进行静态标定试验，使用2种解耦算法对标定数据进行分析。试验结果表明，基于耦合误差建模的静态解耦算法具有高可靠性和高解耦精度，且能够反应各维力之间的耦合关系。
- 马俊青宋爱国吴涓
- 关键词：计量学力传感器静态解耦最小二乘法
- 用于盲人的图像振动触觉显示系统设计被引量：8
- 2011年
- 为了帮助视觉障碍者以振动触觉方式感知图像信息,设计了一个能自动采集图像信息并将图像轮廓转换为振动触觉刺激的触觉显示系统.该系统主要由摄像头和基于嵌入式系统的8×8振动触觉刺激阵列组成.系统能通过摄像头采集图片信息,提取物体二维轮廓特征,并以顺时针链表形式依次触发振动电机,产生动态振动触觉刺激,让佩戴者通过触觉刺激感知图像中物体轮廓特征.实验表明,该原理样机系统具有实时性好、携带方便的优点.动态振动触觉编码的方法符合人的触觉感知特性,对封闭轮廓物体形状的触觉提示识别率较高.
- 吴涓宋振中吴伟雄李莅圆宋爱国
- 关键词：图像特征提取触觉显示
- 信息触觉表达技术的研究现状与应用被引量：3
- 2011年
- 触觉表达是一种新兴的人机交互模式和信息传递方式。首先介绍了触觉表达技术的研究背景,讨论了触觉表达装置的特点和种类,接着分类介绍了国内外触觉表达装置的研究历史和现状,然后分析了当前信息的触觉表达技术研究中存在的问题,最后讨论了触觉表达装置的应用前景和发展趋势。
- 郝飞卢伟宋爱国吴涓刘威
- 关键词：虚拟现实触觉刺激人机交互
- 彩色图像的纹理力/触觉渲染方法被引量：6
- 2011年
- 针对图像纹理力/触觉再现技术中用灰度变化表征纹理所导致的彩色图像在灰度变换后丢失纹理信息的缺点,用颜色变化表征纹理,提出彩色图像的纹理力/触觉渲染方法.该方法中,切向力的计算基于像素力场算法,法向力的计算基于惩罚算法,根据颜色和空间感的心理学效应提出由亮度和色调决定约束空间,合力通过手控器反馈给操作者.实验结果表明,文中方法能够有效地对彩色图像纹理进行力/触觉渲染.
- 李佳璐宋爱国张小瑞
- 关键词：图像处理色彩心理学虚拟现实
- 基于有/无源混合执行器的力觉交互装置被引量：1
- 2011年
- 针对虚拟现实系统中由有源或无源执行器单独驱动的力觉交互装置存在体积大、安全稳定性差和无法主动给操作者施加力等问题,提出了一种由有/无源混合执行器共同驱动的力觉交互装置.在分析无源流变电机结构、实现原理和性能的基础上,研究了基于无源流变电机/有源电机力觉交互装置的设计方法,其结构特点是输出力在有源电机和无源流变电机的共同驱动下产生.提出了基于混合执行器的力觉交互装置控制方法,构建了力觉交互平台并进行了实验研究.实验结果表明,基于有/无源混合执行器的力觉交互装置,不仅克服了基于有源或无源执行器力觉交互装置的缺点,还具有高保真性和输出力可控制范围大等优点.
- 戴金桥王爱民宋爱国张小瑞
- 关键词：力觉交互控制方法虚拟现实
- 利用随机共振提高纹理触觉真实感的实验研究
- 2009年
- 根据人的触觉感知通道中的随机共振特性,提出了一种改进的增强纹理力触觉表达建模方法.该方法是在原有的基于图像特征提取的纹理接触力模型基础上,加入适量的白噪声信号,以提高虚拟纹理力触觉表达时的真实感.基于6自由度的DELTA手控器,建立了白噪声信号对纹理力触觉表达真实感影响的实验系统.通过纹理感知与匹配试验,定量地研究了白噪声信号的统计参数(即标准差)变化对纹理感知正确率的影响.实验结果进一步验证了人的触觉感知中存在随机共振特性.统计分析结果表明,加入白噪声信号对纹理的辨别率有显著影响,当白噪声信号的标准差取值在0.5±0.1范围内变化时,人对虚拟物体的辨别率最高.
- 程盈盈吴涓宋爱国张小瑞
- 关键词：力触觉虚拟现实白噪声随机共振
- 基于穿戴型振动触觉数据腰带的方位提示实验研究被引量：5
- 2009年
- 振动触觉数据腰带是将环境信息(主要是方位信息)按照一定规则转换为振动触觉刺激并作用于人腰部的装置.以穿戴型振动触觉数据腰带实验系统为基础,进行触觉提示定位实验,验证了触觉方位提示的有效性和准确性,并在此基础上提出有效的振动触觉编码方式.从人对触觉刺激的主观感知适应性角度,分析比较了有训练和无训练情况下使用者对触觉提示方向定位的准确性.结果表明,适应性训练有助于受试者快速熟悉触觉编码规则,提高辨识准确率.在改进振动触觉编码模式方面,由用单一电机振动表征方位信息,改变为用多个电机同时振动的动态编码方式表征方位信息.实验结果表明,采用动态编码方式的信息提示准确率总体高于单一振动编码,但在某些方向上,人的触觉提示辨识准确率有一定降低.因此今后的改进设计可以针对不同的方位采用混合编码.
- 李莅圆吴涓宋爱国
- 关键词：振动电机
