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国家自然科学基金(60801050)

作品数:9 被引量:16H指数:3
相关作者:宋勇郝群张凯程序胡摇更多>>
相关机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 4篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 4篇图像
  • 2篇地平线
  • 2篇图像融合
  • 2篇平线
  • 2篇微型飞行器
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇SIMULA...
  • 1篇导航
  • 1篇电光
  • 1篇电光调制
  • 1篇多媒体传感器
  • 1篇多媒体传感器...
  • 1篇多描述编码
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元方法
  • 1篇有限元模型
  • 1篇元方法
  • 1篇人体通信
  • 1篇散度

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇郝群
  • 6篇宋勇
  • 3篇张凯
  • 2篇胡摇
  • 2篇刘少鹏
  • 2篇程序
  • 1篇郭民安
  • 1篇王东升
  • 1篇李秋林
  • 1篇王静雯
  • 1篇张晓宇

传媒

  • 4篇北京理工大学...
  • 2篇Journa...
  • 1篇航空学报
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇Engine...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 4篇2010
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
基于直线模型的微型飞行器姿态角计算被引量:4
2010年
利用地平线进行微型飞行器(MAV)稳定飞行控制中的姿态估计.根据地平线的直线模型,将地平线视作一条直线,依据线性摄像机成像投影关系,建立地平线在世界坐标系和图像坐标系中的位置对应关系.通过推导得出图像坐标系中地平线的直线方程参数与摄像机姿态角的对应关系,实现通过地平线的直线方程参数计算MAV的姿态角.实验验证了该方法的正确性.在对俯仰角的求取问题上,与使用占天面积比的方法进行了比较,通过仿真实验论证了该方法的优势.
程序郝群宋勇胡摇张凯
关键词:微型飞行器视觉导航地平线
Mathematical simulations of the galvanic coupling intra-body communication by using the transfer function method
2011年
The galvanic coupling intra-body communication (IBC) was mathematically simulated based on the proposed transfer function. Firstly, a galvanic coupling IBC circuit model was developed and the corresponding parameters were discussed. Secondly, the transfer function of the galvanic coupling IBC was derived and proposed. Finally, the signal attenuation characteristics of the galvanic coupling IBC were measured along different signal transmission paths of actual human bodies, while the corresponding mathematical simulations based on the proposed transfer function were carried out. Our investigation showed that the mathematical simulation results coincided with the measured results over the frequency range of 100kHz to 5 MHz, which indicated that the proposed transfer function could be useful for theoretical analysis and application of the galvanic coupling IBC.
宋勇张凯郝群王明褚怡芳康邦志
关键词:SIMULATION
面向WMSN的图像分层采样多描述编码研究被引量:3
2013年
针对数据包出错及丢失的情况下无线多媒体传感器网络(wireless media sensor networks,WMSNs)图像传输的鲁棒性问题,提出一种图像分层采样多描述编码(multiple description coding,MDC)方法.该方法以小波变换为基础,充分利用小波系数的结构特征,按分解层不同选择不同模板的采样方式,实现图像数据的多描述编码传输.同时,在接收端收到单个描述情况下运用非线性相关算法重建原图像.实验结果表明,与典型的梅花采样方法相比,所提出的算法在相同码率下可降低编码时间24.06%,并可在接收端获得良好的重建图像质量.
李秋林郝群宋勇王东升
关键词:多描述编码小波变换
动态WNMF及在图像融合中的应用研究被引量:6
2010年
标准非负矩阵分解图像融合算法全局特征提取能力有限,造成融合图像的对比度不高,视觉效果不好,针对这一问题,对加权非负矩阵分解算法进行了深入研究,提出了动态加权非负矩阵分解思想并将之应用于红外与可见光图像融合。动态加权非负矩阵分解算法首先通过加权系数的设计指定重要特征,并在迭代过程中根据各区域相对重要程度的变化对加权系数进行动态调整,与标准非负矩阵分解算法相比较,动态加权非负矩阵分解算法全局特征提取能力得到了显著提升。对比实验表明,相对于目前常见标准非负矩阵分解图像融合算法,采用区域突变度作为目标函数的动态加权非负矩阵分解算法平均梯度提高了36%以上,标准差提高了17%以上。
刘少鹏郝群宋勇
关键词:图像融合特征提取
一种微小型图像融合实验系统设计与验证
2010年
为了满足微小型载体负载能力的要求,利用BF548处理器体积小、功耗低以及外设资源丰富的优点,设计和验证了一种微小型低功耗图像融合实验平台.并针对所设计的硬件平台,提出快速实现的基于像素灰度概率密度分布离散度分析的红外与可见光图像融合算法.该算法利用灰度概率密度分布之间的离散度判断目标区域和背景区域,不同区域采用不同融合规则.仿真实验表明,该算法相对于传统提升小波融合算法,信息熵提高了16%,标准差提高了86%以上.
刘少鹏郝群宋勇郭民安
关键词:图像融合微小型
The simulation of electrostatic coupling intra-body communication based on the finite-element method
2011年
In this paper, investigation has been done in the computer simulation of the electrostatic coupling IBC by using the developed finite-element models, in which a.the incidence and reflection of electronic signal in the upper arm model were analyzed by using the theory of electromagnetic wave;b.the finite-element models of electrostatic coupling IBC were developed by using the electromagnetic analysis package of ANSYS software;c.the signal attenuation of electrostatic coupling IBC were simulated under the conditions of different signal frequencies, electrodes directions, electrodes sizes and transmission distances. Finally, some important conclusions are deduced on the basis of simulation results.
Song Yong Zhang Kai Yang Guang Zhu Kang Hao Qun
关键词:有限元方法ANSYS软件有限元模型
基于M-Z电光调制的人体通信温度与频率特性分析被引量:1
2014年
为实现人体通信的高速、抗干扰信号检测,提出了基于Mach-Zehnder(M-Z)电光调制的人体通信信号检测方法.对基于M-Z电光调制的人体通信的温度与频率特性进行了分析.通过理论分析与实验对该类型人体通信的温度特性进行了量化分析,基于所推导的信号衰减-频率函数及参数计算分析了其频率特性.结果表明:M-Z电光调制的人体通信在283.15~305.15 K温度变化范围内衰减小于0.43 dB.同时,其在1~40 MHz范围内的信号衰减变化小于7.16 dB,相对于常规的人体通信具有稳定的频率特性.
张凯宋勇郝群王静雯张晓宇
关键词:人体通信温度特性频率特性
Finite-element modeling and simulations of the intra-body communication used for biomedical monitoring
2014年
The finite-element modeling and simulations of the intra-body communication(IBC)were investigated to provide a theoretical basis for biomedical monitoring.A finite-element model for the whole human body was developed to simulate the IBC.The simulation of galvanic coupling IBC and electrostatic coupling IBC were implemented along with different signal transmission paths,and their attenuations were calculated.Our study showed that the position near the signal electrode had higher potential than other positions in the two types of IBC,while the potential generally decreased along the axis of the body parts.Both signal attenuations of the two types IBC increased with increasing signal transmission distance,and the electrostatic coupling IBC had comparatively higher receiving potential than the galvanic coupling IBC.The results indicated that the proposed modeling method could be used for the research of biomedical monitoring based on IBC technology.
张凯宋勇郝群胡蓝心王静雯张晓宇
关键词:MODELINGFINITE-ELEMENT
一种基于类间方差的地平线检测算法被引量:3
2010年
针对视觉导航中用于微型飞行器(MAV)稳定飞行控制的地平线提取问题,提出一种基于类间方差的地平线检测算法。该算法使用角度和距离两个变量进行图像中直线的穷举,选取像素的蓝色分量作为区分天地的特征,利用类间方差构造判别准则进行直线的最优选择,从而实现地平线的检测。实验结果表明:与基于色彩协方差矩阵的地平线检测算法相比,本文算法对地平线检测的平均角度误差减少1°,距离误差减少3个像素,角度和距离参数的检测正确率分别提高1.98%和4.95%,且具有良好的速度特性。
程序郝群宋勇胡摇张凯
关键词:微型飞行器计算机视觉图像处理
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