江苏省高校自然科学研究项目(13KJD43002)
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
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- 相关机构：江苏理工学院清华大学江苏大学更多>>
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 小肠的结构及边界润滑模型建立
- 2013年
- 为了实现内窥镜的无损诊治,提高肠道机器人的行走能力,需构建肠道的结构模型和边界润滑模型.本文以小肠为研究对象,表征了其内部结构,测定了肠道内表面摩擦系数与径向应变、载荷和滑动速度之间关系.结果表明:小肠内表面结构由皱襞、绒毛和微绒毛组成;直径变化是影响其摩擦的首要因素,其次是滑动速度和载荷.运用薄膜理论,根据小肠内部结构特征和摩擦系数的变化规律,构建其结构模型及边界润滑模型,并推断出小肠收缩状态润滑形式为流体动压润滑,摩擦阻力主要由肠黏液表面剪切力决定,膨胀时,润滑形式为薄膜润滑,摩擦阻力由肠黏液表面剪切力、绒毛产生的约束力和吸附力决定.
- 王泽周明叶霞杨晓红卢雅琳杨龙兴
- 关键词：小肠载荷
