国家高技术研究发展计划(2010AA101401-3)
- 作品数：8 被引量：56H指数：5
- 相关作者：李建桥邹猛张晓冬王洋党兆龙更多>>
- 相关机构：吉林大学中国空间技术研究院中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
- 中华绒螯蟹平面运动三维观测和步态分析被引量：8
- 2012年
- 为了研究中华绒螯蟹在平面行走的步态,使用高速摄像机和三维运动分析软件建立了运动图像采集和分析系统。结果表明:中华绒螯蟹在行走时采用交替四角步态;相邻的两腿之间异步,相隔和对角线两条腿之间同步;各腿的负荷因数为(55.60±7.53)%,说明中华绒螯蟹通过增加支撑相使其身体在行走时更加稳定。
- 李建桥张晓冬邹猛李豪王洋石睿杨
- 关键词：生物力学中华绒螯蟹步态
- 松散地面上车辙表面的非接触式激光测量被引量：9
- 2013年
- 车辙表面原始形貌数据对深入研究车轮与松散地面相互作用机理具有重要意义。为了快速准确地获得土槽试验中松散地面上车辙表面原始数据,设计了带有二维移动框架的激光扫描仪,该装置的最大扫描面积是650 mm×400 mm,测距范围为0.05～65 m,扫描分辨率为0.1 mm。在此基础上设计出带有一维移动框架的激光扫描仪,以满足月球车内场试验中快速测量车辙表面形貌的要求。对土槽试验与月球车内场试验中的车辙表面进行测量,试验结果表明所设计的激光扫描仪能够使用非接触测量方法在不扰动车辙的条件下获得车辙表面形貌的纵向断面图和三维图形。
- 李建桥王洋党兆龙黄晗刘庆平张晓冬
- 关键词：车辙非接触测量激光测距传感器
- 基于激光测距仪的地面不平度的测量与分析被引量：8
- 2013年
- 将6种平均粒径的石英砂制备成不平地面,使用基于激光测距仪的测量地面不平度专用装置,采集不平地面的空间数字信息并对预处理后的信息进行分析,通过对平均表面不平度标准差h-rms和平均地面能量Pav与平均粒径dav关系拟合曲线以及空间自功率谱密度曲线与频率轴形成的面积的物理意义的分析表明:Pav与地面不平度具有良好的相关性,因此可使用地面能量P实现对地面不平度定量分析;对双对数坐标空间自功率谱密度曲线的拟合直线分析表明,随着地面不平度的增加,拟合直线斜率lg(b)值增大,证明了所提出的通过分析直线拟合方程之间的相对位置和截距来评估地面不平度方法的可靠性。
- 张晓冬李建桥王洋邹猛魏灿刚
- 关键词：道路工程激光测距仪
- 模拟月壤的剪切特性研究
- 由于月面上覆盖着一层松散的细颗粒粉末状的月壤，巡视器在它上面行驶将会受到异乎寻常的挑战.在巡视器内场试验时，巡视器将会在用模拟月壤铺设的试验场进行试验，模拟月壤的推力—滑动特性决定着巡视器在其上的通过性.本研究通过四联直...
- 李建桥李豪王洋石睿杨邹猛张晓东
- 关键词：通过性
- 滑转条件下月球车轮沉陷模型研究被引量：19
- 2013年
- 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。
- 金大玮李建桥党兆龙陈百超邹猛
- 关键词：月球着陆滑转
- 基于土槽试验台的旋转耕作部件试验装置设计被引量：14
- 2012年
- 为满足旋转耕作部件多样化的试验要求和提高试验装置的互换性、通用性与测量精度,基于土槽试验台设计了旋转耕作部件试验装置。介绍了试验装置中试验台的结构设计和测试系统的组成,重点阐述了桥式应变测试系统的工作原理。分析了刀辊作业过程以及刀辊负荷,确定了试验指标,编制了用于应变测试信号采集和数据分析的MATLAB程序,并进行了验证试验。试验结果表明:应变测试系统测量精确,线性系数近似为1;试验装置能够有效的反映旋转耕作部件的周期性负荷特性,满足旋转耕作部件试验要求。
- 李永磊宋建农董向前张军奎王继承
- 关键词：农业机械负荷特性
- 中华绒螯蟹平面运动三维观测和动力学分析被引量：3
- 2013年
- 为给适应复杂路面的多足仿生机器人或步行移动平台的研究提供理论依据,该文以中华绒螯蟹为研究对象,使用三维运动图像采集系统采集其运动图像,并使用三维运动图像分析系统得到中华绒螯蟹质心的运动学参数,分析结果表明:中华绒螯蟹在平面运动时主要使用跳跃步态;质心动能、重力势能以及总机械能呈正弦波动,动能与重力势能同相;使用恢复系数表示动能和重力势能相互转换的效率,其平均值为31.73%±17.29%,恢复系数和平均速率没有相关关系;质心机械能比质量功率随平均速率的增长呈线性增加;质心水平动能比质量功率和重力势能比质量功率对中华绒螯蟹身体的加速和抬升起主要作用。该研究可为研究适应复杂路面的仿生机器人或移动平台提供理论依据。
- 张晓冬李建桥邹猛张锐李因武
- 关键词：仿生学动力学中华绒螯蟹质心机械能
- 星球车轮壤作用仿真技术研究综述
- 2013年
- 星球车轮壤作用仿真研究对研制高移动性能的星球车具有重要意义。从有限元、离散元、有限元和离散元结合、多体动力学、多体有限元、多体离散元、自行开发仿真平台等七个方面对星球车轮壤作用仿真技术研究进行了综述,并评述其优缺点。
- 李建桥王洋黄晗邹猛陈百超杨艳静
- 关键词：仿真
- Study on the Pressure-Sinkage Relationship of Lunar Soil Simulant
- The lunar surface is covered with the deposit of regolith which is loose and dry powder. In the earth conditio...
- Jianqiao Li 1
- 洋葱移栽机夹苗机构的设计与运动仿真被引量：3
- 2011年
- 针对我国洋葱移栽作业全部由人工完成，劳动强度大、生产效率低、栽植质量差、生产成本高的问题，设计一种洋葱移栽机的夹苗机构。对夹苗机构进行设计计算和理论分析，利用Pro／E进行三维建模和运动学仿真，MATLAB软件进行曲线拟合和数据分析，优化结构和运动参数。结果表明：影响移栽效果的3个主要N素分别为夹苗机构水平方向的运动范围、开合夹具顶端的开合范围和升降气缸与伸缩气缸活塞杆运动速度之比，优化得到各参数依次为0～53．3mm、0～27．8mm和1．0。取苗过程中，升降气缸上升到优化位置时，开合夹具在伸缩气缸作用下顺利伸出并打开，在回位弹簧作用下夹取洋葱苗；栽苗过程中，升降气缸下降到栽苗位置，两夹子打开，洋葱苗落入苗沟。夹苗机构满足设计和实际操作要求。
- 杨帅宋建农王继承王冲李永磊董向前
- 关键词：移栽机洋葱运动仿真
