浙江省自然科学基金(X106874)
- 作品数：2 被引量：36H指数：1
- 相关作者：巫少龙张元祥张新星更多>>
- 相关机构：浙江衢州职业技术学院浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 行波型超声波电动机定位控制系统
- 2011年
- 速度控制和定位控制是超声波电动机控制的难点,而定位控制又因其时常包含速度调节过程(即速度控制)成为研究热点。由于超声波电动机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求。本文设计了一种新型的超声波电动机定位控制系统,该系统结合了模糊与PID控制算法的优点,即首先采用模糊算法调节频率控制量的参数值,改变电机速度实现初步定位;其次在设定目标值附近切换成PID控制策略,通过调节两相输入电压的相位差使其精确定位。本系统通过模糊PID控制器分别实现对超声波电动机两相输入电压的频率和相位差进行控制,通过实验证明,模糊PID控制策略能有效的实现对行波型超声波电动机的定位控制,其定位精确性可以得到保证。
- 巫少龙张新星
- 关键词：超声波电动机模糊PID定位控制
- 基于ANSYS Workbench的高速电主轴动力学特性分析被引量：36
- 2010年
- 论文阐述了影响高速电主轴抗振能力的固有特性、动力响应和动力稳定性动力学特性。以高速、大功率的铣削加工中心电主轴为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对电主轴进行模态分析,研究电主轴的振型、固有频率和临界转速,获得电主轴各阶频率和振型,指出主轴远离抗振性的频率要求以及前支承的刚度和阻尼对主轴系统的振动的影响。通过模态分析为进一步的动力学分析提供必要的依据。
- 巫少龙张元祥
- 关键词：电主轴动力学分析WORKBENCH
