吉林省教育厅科技攻关项目(2005112)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 相关作者：张邦成路红伟周志杰王占礼庞博更多>>
- 相关机构：长春工业大学清华大学空军航空大学更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅科技攻关项目长春市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 离合器从动盘测试机模型参数辨识与滑模控制
- 2009年
- 提出了一种离合器从动盘拖曳分离测试机滑模变结构复合控制器的设计方法。根据建立的系统简化数学模型,采用最小二乘拟合优化方法辨识了系统模型参数,建立了系统模型,采用速度前馈、力前馈和滑模控制构成的复合控制器对系统进行控制。经仿真和实验验证,系统获得了较好的稳态精度和动态特性。
- 张邦成路红伟陈殿生周志杰
- 关键词：汽车离合器从动盘参数辨识滑模控制
- 基于虚拟仪器技术的汽车离合器从动盘检测平台设计
- 2009年
- 为了提高检测平台的控制性能,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的电控系统。同时,为了提高检测平台的自动化程度和可靠性,基于N I公司虚拟仪器技术开发了检测平台的用户界面程序和数据采集控制程序,并利用软件的强大功能,简化了外围设备。经仿真及实际检测验证,开发的检测平台测试精度和检测效率得到了较大提高,位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05N.m,并且运行稳定可靠。
- 李静焦阳于淼
- 关键词：汽车离合器从动盘滑模控制卡尔曼滤波虚拟仪器
- 离合器从动盘测试机控制系统建模及其参数估计
- 2011年
- 提出了一种离合器从动盘测试机位置控制系统模型参数估计方法。通过分析系统各个环节建立了系统简化数学模型;采用最小二乘法对模型参数进行估计。经仿真实验验证,辨识参数模型能较好的反映了系统开环特性;应用复合形法求解该优化问题,提高了求解速度。
- 陈延伟贾新宇董雪妍
- 关键词：从动盘参数估计
- 基于LabVIEWRT的汽车离合器从动盘检测系统被引量：4
- 2008年
- 基于LabVIEWRT,应用交流伺服控制系统设计了高精度离合器从动盘检测系统。采用永磁同步交流伺服电机构成检测系统的位移驱动和力矩驱动,采用工控机和NI公司7830R数据采集控制卡构成实时数据采集和位移、力矩实时控制器;应用复合PID控制算法,基于LabVIEWRT开发了测试系统用户界面程序和数据采集控制程序。实验研究表明,系统获得了较好的稳态精度和动态特性,检测系统运行稳定可靠。
- 路红伟吴艳茹施江天张邦成庞博贾菲
- 关键词：离合器从动盘交流伺服控制PID控制LABVIEW
- 汽车离合器从动盘测试机电控系统设计被引量：5
- 2009年
- 基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰.检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05 N.m.
- 张邦成路红伟王占礼周志杰
- 关键词：从动盘实时控制滑模控制
