郑州市科技攻关计划项目(112PPTGY222)
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 相关作者：刘雪梅郭松毛磊郝爱民李运华更多>>
- 相关机构：华北水利水电学院北京航空航天大学呼伦贝尔学院更多>>
- 发文基金：郑州市科技攻关计划项目国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 耦合无网格迦辽金与质点弹簧实现软组织形变仿真被引量：11
- 2013年
- 软组织形变仿真是虚拟手术系统的关键技术.针对目前软组织形变仿真方法存在的问题,基于黏弹性力学模型提出了无网格伽辽金(EFG)与质点弹簧(MS)耦合的软组织形变仿真方法.在手术区域即大变形和拓扑改变区域采用EFG,其他区域采用MS方法,2个区域之间建立过渡单元;在过渡单元内建立过渡节点,根据过渡节点必须满足位移和力平衡条件来实现2个区域的无缝耦合.对人体肝脏的形变仿真实验结果表明,该方法是有效的.
- 刘雪梅毛磊李运华郝爱民
- 关键词：虚拟手术黏弹性
- 基于3D-LBM的多相流快速模拟
- 2013年
- 对于流体和其他物体的交互,提出了一种基于Lattice Boltzmann的建模和绘制方法。针对固、液交互提出了外力叠加机制,考虑了障碍物对流体的单向作用;在液、液交互时考虑了两种液体的相互作用力。采用GPU硬件加速技术对LBM算法进行了加速,并采用基于屏幕空间的绘制技术对流体表面进行了绘制。实现了两种不相溶液体交互,以及液体与固体交互场景的模拟。
- 刘欢刘雪梅郭松
- 关键词：多相流硬件加速
- 基于质点—弹簧体模型与改进欧拉算法的力反馈被引量：7
- 2013年
- 基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,以肝脏组织为对象,对虚拟手术仿真中软组织的形变和触觉反馈进行研究。考虑虚拟手术仿真对精度和实时性的要求,采用基于四面体的质点—弹簧体模型构建肝脏组织物理模型,较好地反映了肝脏形变的体特征,增加了模拟的真实感;传统的模型中通常采用线弹性弹簧,但考虑到软组织形变时的黏弹特性,采用弹簧和阻尼器并联的Kelvin黏弹性力学模型模拟肝脏组织的生物力学特征,力图提高形变仿真的准确性。由于光滑的触觉反馈对实时性有更高要求,为进一步提高计算效率,提出一种改进的欧拉算法,仿真结果表明,帧速大于1000HZ,满足虚拟手术实时性需要。
- 刘雪梅王瑞艺郭松
- 关键词：力反馈
