国家自然科学基金(60602049)
- 作品数：9 被引量：31H指数：3
- 相关作者：史廷春彭冬亮岳秀艳索海瑞姜睿智更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学华北煤炭医学院河北理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重中之重学科建设项目武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>
- 多传感器多目标跟踪算法仿真平台设计与实现被引量：1
- 2009年
- 针对美国联合导控器实验室提出的数据融合模型中多传感器多目标跟踪算法的仿真验证和定量评估的问题,采用模块化和开放性结构思想,面向对象编程及Visual C++与Matlab混合编程技术,构建了一类通用的可视化多传感器多目标跟踪算法仿真平台。该平台能够完成多种目标跟踪算法仿真、测试与评估功能。通过在系统运行的一个软件实例,证明了仿真平台的有效性与实用性。
- 史英杰彭冬亮
- 关键词：数据融合目标跟踪仿真平台设计
- 两种改进的m-最优多假设跟踪(MHT)算法被引量：6
- 2011年
- 针对多假设跟踪(MHT)算法在跟踪多目标时出现的关联矩阵随目标及量测数急剧增长的情况,从降低聚矩阵行、列向量维数角度,提出了两种改进的m-最优MHT关联算法。仿真结果表明,所提出的改进方法不仅大大减少了由高维聚矩阵拆分所引起的庞大计算量,而且实现了对多个目标的有效量测-航迹关联,具有一定的实用性。
- 彭冬亮史英杰
- 关键词：多假设跟踪数据关联多目标跟踪
- 基于数学形态学的细胞图像分割被引量：9
- 2008年
- 该文提出了一种基于数学形态学理论的方法,用于分割细胞图像。首先利用灰度形态学中的重构运算对输入图像进行滤波来削弱或去除噪声的影响,然后取其形态学梯度并结合Top-Hat和Bottom-Hat两个变换来增强梯度图像的对比度,最终由分水岭算法完成分割。关于过分割的改进,该文引出一个特殊的Otsu阈值来标记图像,得到的结果无需进一步的后处理。
- 张硕彭冬亮
- 关键词：图像分割形态学
- 面向RP的CT图像处理技术综述被引量：1
- 2008年
- 图像反求建模是实现快速成形的关键技术之一,根据CT图像的二维信息,通过图像分割、二值化处理,提取所需边缘轮廓,重构出三维CAD模型,转换成快速成形的标准数据格式,制造出实物三维模型,在生物医学领域有着广泛的应用前景。本文在国内该领域研究现状基础上,讨论了CT图像反求建模的流程及在快速成形中的应用。
- 姜睿智岳秀艳史廷春邱建辉索海瑞彭东亮
- 关键词：反求工程
- 组织工程新技术：器官打印研究进展被引量：2
- 2007年
- 器官打印是和生物医学有关的快速成型技术，它主要建立在组织的流体力学的基础上，通过计算机辅助逐层堆积（打印）天然材料（细胞和细胞基质）直到三维器官形成。讨论了细胞打印的生物学基础，并从器官三维建模、用于细胞打印的打印机的开发、连续堆积细胞和生物材料直到构成三维器官的方法这3个方面探讨了细胞打印的可行性。
- 邱建辉史廷春姜睿智索海瑞
- 多传感器异步采样系统的顺序融合被引量：8
- 2010年
- 针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问题,提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射统一;然后,选取融合周期内各采样时刻对连续状态系统进行顺序离散化,从而获得本周期内各采样点间的状态方程和相应的测量方程.最终,使用线性最小均方误差意义下最优的线性卡尔曼滤波器实现本周期内异步采样量测的顺序滤波融合.仿真分析表明,该算法和基于伪量测的异步融合算法相比具有较少的计算量、较好的实时性和较高的估计融合精度.
- 彭冬亮叶军军葛泉波
- 关键词：离散化状态估计
- 高分子生物材料的组织工程支架成形方法被引量：2
- 2008年
- 多孔支架是组织工程的重要要素,高分子材料是制作支架的主要材料。而快速成形技术以其复杂形状成形能力、可控的连通孔造孔能力成为组织工程支架制备的一种崭新方法。讨论了组织工程对支架性能的要求,介绍了常用高分子材料作为支架主要特性以及相关的成形方法。通过与传统支架制备方法的对比,阐述了快速成形技术的优势。
- 岳秀艳索海瑞史廷春彭东亮
- 关键词：多孔支架生物材料
- 器官移植的新来源:器官打印被引量：1
- 2008年
- 根据需要移植器官的CT、MRI影像信息和生理结构信息,重构器官的几何模型和生理特征,采用快速成形原理通过计算机辅助逐层打印天然细胞和细胞基质得到具有器官的几何特征、生理功能的人工器官,这是生物制造的重要研究方向。本文讨论了细胞打印的生物学基础,并从器官三维建模、细胞打印机开发、连续堆积细胞和生物材料制造三维器官的方法等三个方面探讨了细胞打印研究现状。
- 岳秀艳史廷春邱建辉姜睿智索海瑞
- 关键词：器官移植生物制造
- 组织工程新技术：器官打印研究进展
- 器官打印是和生物医学有关的快速成型技术, 它主要建立在组织的流体力学的基础上,通过计算机辅助逐层堆积(打印)天然材料(细胞和细胞基质)直到三维器官形成。讨论了细胞打印的生物学基础,并从器官三维建模、用于细胞打印的打印机的...
- 邱建辉史廷春姜睿智索海瑞
- 文献传递
- 基于Kalman滤波的异步多传感器系统的顺序融合
- 本文以连续的分布式多传感器线性动态系统为研究对象,采用采样点顺序离散化思想提出一种新的异步采样顺序融合算法.该算法首先将来自各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射统一;然后,选取融合周期内各采样时刻对连续...
- 叶军军彭冬亮葛泉波
- 关键词：离散化状态估计
- 文献传递
