高层次人才科研启动基金(11GK47)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 一种煤矿井下救灾机器人路径规划方法被引量：2
- 2014年
- 针对煤矿救灾的时效性,提出了一种基于遗传算法的煤矿井下救灾机器人路径规划方法。模拟煤矿井下环境,设立坐标点,构建地图;通过组合方式编码,完成初始群体设定;以路径长度最短,行走速度最快为目标,设计适应度函数;完成交叉算子及变异算子设计。仿真实验证明了该算法的有效性和可行性。
- 王雄
- 关键词：煤矿井下救灾机器人遗传算法路径规划
- 电子罗盘航向角数值处理方法研究被引量：1
- 2012年
- 实验获得电子罗盘所附载体直线前行和不规则曲线前行时的航向角值。采用中值法和卡尔曼滤波器分别对实验数据进行处理。通过误差值对比,卡尔曼滤波器对于电子罗盘航向角数值处理更具有实用性。
- 王雄张菁
- 关键词：电子罗盘
- 多任务调度实现四足机器人运动控制
- 2012年
- 基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。
- 王雄张菁
- 关键词：四足机器人运动控制多任务调度
