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国家自然科学基金(11072030)

作品数:15 被引量:26H指数:4
相关作者:岳宝增杨旦旦祝乐梅宋晓娟吴文军更多>>
相关机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术理学建筑科学核科学技术更多>>

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 7篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇核科学技术
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇航天
  • 8篇航天器
  • 4篇充液航天器
  • 3篇等效力学模型
  • 3篇微重力
  • 3篇力学模型
  • 2篇动态逆
  • 2篇动态逆控制
  • 2篇贮箱
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇航天器姿态
  • 2篇反馈控制
  • 2篇变分
  • 2篇变分原理
  • 2篇PARTIA...
  • 2篇FILLED
  • 1篇待定系数法
  • 1篇动力学方程
  • 1篇动量轮

机构

  • 14篇北京理工大学
  • 1篇沈阳飞机设计...
  • 1篇华北科技学院

作者

  • 7篇岳宝增
  • 5篇杨旦旦
  • 3篇宋晓娟
  • 3篇祝乐梅
  • 1篇吴文军

传媒

  • 3篇动力学与控制...
  • 2篇Scienc...
  • 2篇力学研究
  • 1篇力学与实践
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇力学学报
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇Chines...
  • 1篇Acta M...
  • 1篇Scienc...
  • 1篇Theore...
  • 1篇第十五届北方...

年份

  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
用打靶法求解微重力下矩形和旋转对称贮箱内静液面形状被引量:6
2012年
简要介绍了打靶法用于求解带未知参数的非线性二阶常微分方程组问题.由于微重力环境下矩形和旋转对称贮箱内的静液面形状能够用一个带参数的二阶常微分方程组表示,因此可用打靶法求解.利用打靶法求解了微重力下矩形、圆柱形、旋转椭球形以及Cassini贮箱内的静液面形状,通过大量数值计算可知,当未知参数初值选取恰当时,这种方法是快速有效的.将打靶求解法与其他文献所用的龙格库塔求解法进行比较,结果表明,绝大多数情况下采用打靶法效果更好.
杨旦旦岳宝增祝乐梅宋晓娟
关键词:微重力接触角打靶法
Chaotification in the stretch-twist-fold (STF) flow
2013年
Chaotic behavior and detailed parameter analysis of stretch-twist-fold (STF) flow are investigated. STF flow is associated with fluid particle motion which naturally arises in the dynamo theory. It proposes a mechanism, by which a celestial bodies, such as earth and sun, can maintain and amplify the magnetic field continuously. Parameter analysis is performed using linearization theory for different choices of parameters. The existence of Heteroclinic trajectory of Sil'nikov type is proved using an undetermined coefficient method. It connects two non trivial equilibrium points. As a consequence, the Sil'nikov criterion guarantees that STF flow has Smale horseshoes chaos.
YUE BaoZengAQEEL Muhammad
关键词:待定系数法SIL
Motion stability dynamics for spacecraft coupled with partially filled liquid container
2012年
This paper presents a canonical Hamiltonian model of liquid sloshing for the container coupled with spacecraft.Elliptical shape of rigid body is considered as spacecraft structure. Hamiltonian system is an important form of mechanical system.It mostly used to stabilize the potential shaping of dynamical system.Free surface movement of liquid inside the container is called sloshing.If there is uncontrolled resonance between the motion of tank and liquid-frequency inside the tank then such sloshing can be a reason of attitude disturbance or structural damage of spacecraft.Equivalent mechanical model of simple pendulum or mass attached with spring for sloshing is used by many researchers.Mass attached with spring is used as an equivalent model of sloshing to derive the mathematical equations in terms of Hamiltonian model.Analytical method of Lyapunov function with Casimir energy function is used to find the stability for spacecraft dynamics. Vertical axial rotation is taken as the major axial steady rotation for the moving rigid body.
Salman AhmadBaozeng Yue
关键词:航天器结构航天器动力学LYAPUNOV等效力学模型
微重力环境下刚液耦合系统液体晃动混沌现象研究被引量:5
2013年
微重力下,柱形贮箱内液体晃动的速度势模态和表面位移模态难以解析表达,为揭示液-刚耦合运动的非线性特性,不失一般性地用常重力下液体晃动的速度势模态和表面位移模态近似表示微重力下液体晃动的速度势模态和表面位移模态.用泰勒级数展开法分析了微重力下柱形贮箱内的液体晃动,运用Lagrange方法导出了微重力下贮箱内液体与结构耦合系统的无量纲动力学方程组,并用Matlab软件对该方程组进行数值计算,发现当系统稳定时,面内、外模态分别具有同类的稳态动力学行为,包括静止、周期运动、准周期运动和混沌运动;在不同的外激励参数下,面内、外模态的稳态动力学行为发生变化.
岳宝增杨旦旦吴文军
关键词:微重力耦合动力学
Bifurcation and Stability Analysis of the Hamiltonian-Casimir Model of Liquid Sloshing被引量:2
2012年
Motion stability of a spacecraft is discussed.A canonical Hamiltonian model for liquid sloshing is presented for a moving rigid body.An equivalent mechanical pendulum model is used to represent the fuel slosh inside the container.In this model sloshing is represented by the moving mass,the rest of the mass of the spacecraft is assumed to be stationary.The spacecraft structure is considered to be an elliptical rigid shape and the steady rotation along the x-axis is taken as the major-axis rotation.Motion stability for the present model is analyzed using the Lyapunov theory with Casimir energy functions.Conditions for stability and instability are derived for a steady principal axis rotation of the rigid body.Simulation results are presented to distribute the region into stable and unstable regions.Besides this,the nonlinear behavior of the system is analyzed under the influence of an external force acting periodically.Chaos is observed through a bifurcation diagram.The time history map and phase portrait are also presented to analyze the nonlinear behavior of the system.
Salman Ahmad岳宝增
关键词:HAMILTONIANROTATIONSTABILITY
充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制被引量:6
2011年
讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计.推导了航天器-液体晃动耦合系统动力学方程.采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模.由于充液航天器控制系统的强耦合非线性,故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器.通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试,结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包含液体晃动的情况下仍具有很好的跟综性能.
祝乐梅岳宝增
关键词:动态逆神经网络自适应
部分模型未知系统次优控制理论及方法
应用在线积分强化学习(Integral Reinforcement Learning,简称IRL)算法为带有部分未知参数的连续系统设计在线次优输出反馈控制器。首先对连续线性系统的次优输出反馈控制进行了介绍,给出了输出反馈...
祝乐梅; 岳宝增; 闫玉龙; 宋晓娟;
文献传递
欠驱动航天器的姿态稳定性控制
欠驱动航天器系统在考虑只有两个控制力矩输入时,运用时变连续反馈控制法不能将系统渐近稳定至任意平衡点,因此,需采用不连续反馈控制方法对航天器的角速度和姿态角进行控制。首先对欠驱动航天器的可控性和稳定性进行了分析,接着给出不...
闫玉龙; 岳宝增;
关键词:欠驱动航天器
文献传递
求旋转椭球形贮箱内液体小幅晃动基频的一种新方法被引量:1
2011年
针对旋转椭球形贮箱内液体小幅晃动,建立了原点位于与箱于箱内静液面接触线处相切的圆锥的顶点的球坐标系,用高斯超几何级数解析表达速度势和波高的模态函数,通过伽辽金方法把变分方程转变为一个标准的特征值问题形式的频率方程,求解了不同尺寸比例的椭球形贮箱在不同的充液比和不同的Bond数情况下液体小幅晃动的基频,把所求结果和已有的理论和实验结果进行对照.
杨旦旦岳宝增
关键词:变分原理
自适应滑膜控制/李亚普诺夫控制的混合控制方法抑制挠性航天器的颤振
主要研究对挠性航天器颤振抑制控制的问题。引起颤振的主要因素是在日月交替时,太阳光压的骤然改变引起温度剧烈变化对太阳帆板的影响。首先利用拉格朗日方程建立系统的动力学及运动学方程,给出了在两种载荷作用下系统的动力学响应曲线,...
宋晓娟; 岳宝增; 邓明乐;
关键词:挠性航天器热颤振
文献传递
共2页<12>
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