甘肃省自然科学基金(3ZS051-A25-029)
- 作品数：20 被引量：93H指数：7
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- 相关机构：兰州理工大学金川集团机械制造有限公司金川集团公司更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 视觉传感铝合金脉冲MIG焊熔宽控制系统被引量：9
- 2007年
- 针对铝合金在焊接过程中热积累作用强、恒参数焊接时容易产生各种缺陷的问题,设计了基于视觉传感的熔宽闭环智能控制系统。分析了各个脉冲参数对熔宽的影响规律。结果表明,理想的铝合金脉冲MIG焊接过程不仅要控制焊接热输入,同时要保持焊接过程的稳定性,单变量控制器很难满足以上要求。为此设计了模糊专家控制系统,模糊控制器控制焊接热输入,专家系统负责脉冲参数匹配从而保证稳定的焊接过程。焊接试验表明,控制效果良好。
- 石玗樊丁李建军陈剑虹
- 关键词：铝合金熔化极惰性气体保护焊视觉传感智能控制
- 基于蚁群算法的铝合金MIG焊熔池边缘检测被引量：6
- 2008年
- 针对铝合金MIG焊熔池边缘提取问题,建立了视觉传感和采集的实验系统并提出和设计了基于蚁群算法的熔池图像处理程序。介绍了系统与算法的结构,同时与基于Sobel算子、Canny算子的熔池边缘提取结果进行了对比。结果表明蚁群算法在熔池图像的分割和特征提取性能上具有一定的优异性。通过该算法提取的铝合金MIG焊接熔池清晰边缘,可以有效地克服熔池图像信号中的噪声,阴极雾化区的影响,为实现铝合金MIG焊过程实时检测与控制奠定了理论基础。
- 吴明亮李妍黄健康石玗樊丁
- 关键词：铝合金MIG焊蚁群算法
- 铝合金脉冲MIG焊过程解耦控制模型及仿真被引量：8
- 2008年
- 针对铝合金脉冲MIG焊存在多参数强烈耦合并严重影响过程控制稳定性的问题,建立了其多输入多输出(MIMO)控制模型。在此基础上,运用多变量控制理论,设计了神经网络PID多变量强耦合时变控制系统。介绍了该控制器的结构和算法,分析了控制对象的特点,对铝合金脉冲MIG焊过程进行了仿真。结果表明,采用神经网络PID控制的神经网络对象逆模型解耦控制系统结构和解耦算法来控制铝合金MIG焊接过程,取得满意的动态和稳态性能。为实现铝合金脉冲MIG焊过程控制奠定了理论基础。
- 石玗薛诚樊丁李建军
- 关键词：解耦控制铝合金MIG焊系统仿真
- 铝合金脉冲MIG焊动态过程辨识被引量：6
- 2006年
- 针对铝合金脉冲M IG焊熔池动态过程,设计了阶跃响应试验,利用曲线拟合法对基值电流、送丝速度与熔宽的模型分别进行了辨识,分析了基值电流、送丝速度对熔宽的影响规律,为铝合金脉冲M IG焊过程控制提供了理论依据。
- 石玗黄岸樊丁梁卫东
- 关键词：铝合金脉冲MIG焊
- 铝合金脉冲MIG焊熔宽控制系统仿真被引量：2
- 2007年
- 利用熔池图像视觉传感系统和相应的图像处理算法建立脉冲电流占空比与正面熔宽的阶跃响应模型,在熔宽变化给定量分别为3、4和5 mm的情况下对模糊控制器和遗传算法优化的PID控制器的控制效果进行仿真。仿真结果表明:为了使PID控制器取得最佳控制效果在不同误差条件下需采用不同的参数,而模糊控制器在结构和参数不变的情况下对不同误差均可得到良好的控制效果。该研究结果为铝合金脉冲MIG焊熔宽控制系统的设计提供了理论依据,实验表明控制系统工作有效。
- 石玗贺军吴明亮樊丁
- 关键词：铝合金MIG焊闭环控制仿真
- 电弧声信号与铝合金MIG焊缝塌陷的相关性被引量：16
- 2007年
- 针对铝合金MIG焊过程热积累作用强容易产生焊缝突然塌陷从而导致焊接过程失败的问题,建立电弧声信号传感系统并以焊接电弧声为研究对象,运用小波分析方法研究焊接电弧声信号与焊缝塌陷的相关性。研究表明电弧声信号的能量变化与焊缝塌陷有着明显的对应关系,电弧声总能量随着焊缝开始塌陷而增加,对电弧声进行小波分解发现不同频带有着不同的变化规律。研究结果为铝合金MIG焊实时焊接塌陷缺陷的检测提供一种新型有效的方法。
- 石玗黄健康樊丁陈剑虹
- 关键词：铝合金MIG焊小波分析
- 铝合金脉冲MIG焊过程PID控制器设计与仿真被引量：6
- 2008年
- 针对铝合金脉冲MIG焊过程,根据建立的占空比与焊接正面熔宽之间动态关系的数学模型,设计了非线性PID控制器和遗传算法优化的PID控制器,并分别对其在焊接过程中占空比对熔池正面熔宽阶跃动态响应的控制效果进行了MATLAB仿真研究。结果表明,非线性PID控制方法具有比遗传算法优化的PID控制方法更好的控制效果。
- 薛诚石玗樊丁陈剑虹
- 关键词：铝合金非线性PID遗传算法仿真
- 用于铝合金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统被引量：8
- 2006年
- 建立了用于铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的机器人视觉传感系统。介绍了传感系统的光学参数,应用窄带滤光的方法成功解决了强弧光干扰。通过大量试验,获取了清晰的焊接熔池区图像,并利用形态学方法获得了满意的熔池边缘图像,为进一步实现铝合金MIG焊接过程控制创造了条件。
- 石玗张得峰樊丁梁卫东
- 关键词：铝合金MIG焊机器人视觉传感
- 用于TIG焊缝跟踪的表面活性剂对电弧电压的影响被引量：1
- 2008年
- 提出一种基于表面活性剂示踪的电弧传感焊缝跟踪方法,该方法能实现I型对接坡口TIG焊缝的焊接.建立电弧信号采集和分析的试验系统,实验研究表面活性剂不同涂覆方式对电弧电压的影响.结果表明,涂覆方式和摆动频率对电压信号影响较大,而焊接电流和涂覆厚度的影响较小.通过电弧摆动和焊缝表面涂覆活性剂的方式,可以得到明显的周期性电压信号,此信号可以用于焊缝跟踪传感.
- 樊丁贺军石玗吴明亮
- 关键词：焊缝跟踪电弧传感
- 脉冲MIG焊过程多信息检测、融合分析及解耦控制
- 针对脉冲MIG焊过程中,焊接参数匹配范围窄、参数间耦合作用强、焊接过程不稳定及焊缝成形差等关键问题,以铝合金脉冲MIG焊为例,进行了多信息传感检测、融合分析及过程建模仿真。在此基础上,成功实现了双变量解耦控制,焊接过程稳...
- 樊丁石玗卢立晖黄健康
- 关键词：脉冲MIG焊建模仿真解耦控制
- 文献传递
