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中央高校基本科研业务费专项资金(2011QN144)
作品数:
1
被引量:5
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相关作者:
孙明明
罗慧
王庆义
尹泉
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相关机构:
华中科技大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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华中科技大学
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作者
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尹泉
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王庆义
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罗慧
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孙明明
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电气传动
年份
1篇
2012
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交流伺服系统参数辨识策略研究
被引量:5
2012年
在永磁同步电机(PMSM)伺服系统中,当负载转矩或负载转动惯量发生变化时,会使伺服系统中已优化整定好的控制器的性能严重下降,甚至出现恶化的情况。通过准确辨识当前系统的总转动惯量和负载转矩的基础上,可以实现具有良好瞬态特性的速度控制。提出了一种基于电机运动方程的负载转矩和总转动惯量辨识方法,通过数学推导,得到转动惯量辨识的递推公式,并用Saber仿真软件搭建了伺服系统的参数辨识仿真模型,仿真结果验证了辨识方案的可行性和有效性。
尹泉
孙明明
罗慧
王庆义
关键词:
永磁同步电机
转动惯量
负载转矩
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