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国家自然科学基金(60903084)

作品数：6 被引量：29H指数：3
相关作者：席旭刚罗志增张启忠高云园佘青山更多>>
相关机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇电信号
  • 7篇肌电信号
  • 7篇表面肌电信号
  • 3篇模式识别
  • 2篇独立分量分析
  • 2篇识别方法
  • 2篇匹配滤波
  • 2篇网络
  • 2篇模糊熵
  • 2篇核FISHE...
  • 2篇感器
  • 2篇ICA
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇跌倒
  • 1篇信息融合
  • 1篇阵列触觉
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇神经网

机构

  • 10篇杭州电子科技...

作者

  • 8篇席旭刚
  • 6篇罗志增
  • 3篇朱海港
  • 3篇高云园
  • 3篇张启忠
  • 2篇高发荣
  • 1篇孟明
  • 1篇金燕
  • 1篇佘青山
  • 1篇左静
  • 1篇左静

传媒

  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇计量学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇2013年中...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
采用匹配滤波和ICA消除sEMG的工频干扰被引量：1
2013年
设计了一种采用匹配滤波和独立分量分析消除表面肌电信号中工频干扰的新方法。采用匹配滤波可以有效判断表面肌电信号中是否含有工频噪声，从而避免不加区分地对表面肌电信号进行工频去噪。在确定含有工频噪声的前提下，采用独立分量分析，该方法不但能够有效地消除表面肌电信号中的工频噪声，且不会对表面肌电信号的其它频率成分造成明显的影响，取得了良好的工频去噪效果。这一设计思想在实际的表面肌电信号检测时取得了较好的实验结果。
张启忠席旭刚高发荣
关键词：表面肌电信号匹配滤波独立分量分析
基于肌电信号信号轮廓DTW的手部动作识别方法
本文针对手部做上翻、下翻、握拳、展拳时各自产生的表面肌电信号能量、形状不同的特点,提出了一种新的肌电信号识别方法。通过提取肌电信号的轮廓特征并运用动态时间规整算法（DTW）得到DTW规整距离作为特征值,最后用最小距离分类...
吴浩浩罗志增
关键词：表面肌电信号DTW最小距离分类器
文献传递
基于WKFDA的肌电信号跌倒检测研究
针对跌倒常常对老年人的健康构成严重危害的问题。本文设计了一种基于肌电信号的跌倒检测方法,首先提取腓肠肌和股外侧肌的s EMG的模糊熵特征作为特征向量,然后采用本文提出的加权核Fisher线性判别方法（WKFDA）进行模式...
席旭刚左静罗志增
关键词：表面肌电信号模糊熵模式识别
文献传递
基于小波包熵和支持向量机的手部肌电信号动作识别
针对表面肌电信号(sEMG)非线性非平稳等特点,提出一种基十小波包熵和支持向量机的表面肌电信号多运动模式识别方法。该方法利用小波包系数能量分布分析表面肌电信号特性,结合信息熵分析其不确定性和复杂性,先对表面肌电信号进行小...
席旭刚金燕朱海港高云园
关键词：表面肌电信号支持向量机模式识别
文献传递
基于多源信息融合的膝上假肢步态识别方法被引量：18
2010年
为了实现膝上假肢的有效控制,提出基于多源信息融合的步态识别方法。首先通过搭建人体下肢多源运动信息系统获取下肢表面肌电信号、腿部角度信号和足底压力信号。针对获取的信息,采用基于小波变换的空域相关滤波对肌电信号进行消噪并提取信号特征;选择大小腿、膝关节角度作为腿部角度信号特征;将足底压力信号通过阈值法提取有效特征。在特征提取基础上,分别利用BP神经网络和有限状态机对下肢运动信息进行步态识别,并将识别结果进行融合。实验验证了该方法在平地行走、上下楼梯模式下步态识别准确率均达到95%以上。
高云园佘青山孟明罗志增
关键词：表面肌电信号足底压力信息融合步态识别
匹配滤波和ICA消除触觉传感器工频噪声
针对触觉传感器信号易受机器人动力系统的电磁干扰而带来工频噪声,设计一种采用匹配滤波和独立分量分析消除触觉传感器工频噪声的新方法。首先通过匹配滤波判断触觉传感器信号中是否含有工频噪声,其次运用独立分量分析法消除相应的工频干...
席旭刚朱海港高发荣高云园
关键词：触觉传感器匹配滤波独立分量分析
文献传递
肌电模糊熵特征的加权核FDA跌倒识别被引量：4
2016年
针对跌倒常常对老年人的健康构成严重危害的问题.本文设计了一种基于肌电信号的跌倒检测方法,首先提取腓肠肌和股外侧肌的s EMG的模糊熵特征作为特征向量,然后,针对日常活动动作类(Activities of Daily Life,ADL)的数目远多于跌倒类导致的数据集不平衡的问题,提出了加权核Fisher线性判别方法,采用相应的平衡参数来调节样本核矩阵,最终,将跌倒与行走、蹲下和坐下辨识出来.实验结果表明,该方法跌倒平均识别率96.7%,ADL平均识别率99.4%,识别结果优于其它分类方法.
席旭刚左静罗志增
关键词：表面肌电信号模糊熵
基于经验模态分解样本熵的肌电信号识别被引量：3
2014年
针对表面肌电信号非线性、噪声强等特点，设计一种快速有效的表面肌电信号手部多运动模式识别方法，用于肌电假手的实时控制。提出了一种基于经验模态分解样本熵和聚类分析的表面肌电信号多运动模式识别方法。该方法对动作持续阶段的信号首先进行经验模态分解，将其分解为多个平稳的固有模态函数（ IMF），再依据频率有效度选取若干个包含肌电信号有效信息的IMF分量求和后，计算其样本熵。以尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌两路肌电信号对应的EMD样本熵作为特征向量，设计了主轴核聚类算法的聚类分类器进行模式识别。成功识别了展拳、握拳、腕上翻和腕下翻4种动作，平均识别率达到93%。该方法取得了较高的识别率，抗干扰能力强，计算量少，可用于肌电假手的控制。
席旭刚朱海港罗志增张启忠
关键词：计量学表面肌电信号经验模式分解聚类分析模式识别
基于粗糙集分解的传感器网络节点故障诊断方法
2010年
土壤环境监测系统中,节点故障诊断技术对及时了解网络中传感器节点的状态起着重要作用。由于网络中故障节点的存在,使得整个传感器网络监测数据的完备性受到影响。该文提出了一种不完备信息系统的粗糙集分解方法,并将此方法应用于传感器网络的节点故障诊断中,结果证明了方法的有效性。
张启忠席旭刚
关键词：粗糙集
用Hopfield神经网络实现触觉图像恢复被引量：5
2009年
通过对安装于机器人手爪上的阵列触觉传感器所采集到的触觉图像的分析,提出了用Hopfield神经网络实现触觉图像恢复的技术。Hopfield神经网络把触觉图像的每一个像素作为一个处理单元(神经元),像素之间的关系即神经元之间的权值作为储存单元。首先利用Hebb规则计算权值矩阵,用以存储所有样本的标准模式,然后利用网络的联想记忆能力恢复被抓物体的触觉图像。实验结果表明,该方法能达到很好的触觉图像恢复和识别效果。
席旭刚罗志增
关键词：阵列触觉HOPFIELD神经网络
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