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天津市高等学校科技发展基金计划项目(20051527)

作品数：14 被引量：28H指数：3
相关作者：董亚丽范姣姣杨迎娟冯玉娟秦化淑更多>>
相关机构：天津工业大学中国科学院数学与系统科学研究院安徽工程科技学院更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 9篇理学

主题

  • 13篇非线性
  • 8篇线性系
  • 8篇非线性系统
  • 7篇函数
  • 6篇LYAPUN...
  • 4篇观测器
  • 4篇观测器设计
  • 3篇切换
  • 3篇切换系统
  • 3篇状态观测器
  • 3篇线性化
  • 2篇动点
  • 2篇多输入
  • 2篇线性不确定系...
  • 2篇线性化方法
  • 2篇线性切换系统
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒镇定
  • 2篇反馈控制
  • 2篇非线性不确定...

机构

  • 18篇天津工业大学
  • 2篇中国科学院数...
  • 1篇安徽工程科技...

作者

  • 16篇董亚丽
  • 7篇范姣姣
  • 6篇杨迎娟
  • 4篇冯玉娟
  • 3篇齐玉峰
  • 2篇秦化淑
  • 2篇王彦刚
  • 1篇于延荣
  • 1篇宋云燕
  • 1篇陈汝栋
  • 1篇宋义生

传媒

  • 4篇系统科学与数...
  • 4篇天津工业大学...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇’2006系...

年份

  • 5篇2009
  • 2篇2008
  • 6篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类非线性系统的自适应反步控制被引量：1
2009年
研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数,并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.
董亚丽王彦刚
关键词：非线性系统自适应控制参数估计LYAPUNOV函数
一类非线性级联系统的鲁棒镇定被引量：1
2005年
研究一类非线性不确定级联系统的鲁棒镇定问题．根据系统的结构特性,将非线性级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在基子系统全局渐近镇定的假设下,根据局部线性化模型的二次可镇定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,进而设计出鲁棒镇定控制器．在该控制器作用下的闭环系统,是鲁棒全局渐近稳定和局部二次稳定的．
齐玉峰董亚丽冯玉娟
关键词：非线性控制级联系统鲁棒镇定
Banach空间中几乎渐进拟非扩张型映像的具混合误差的迭代逼近
2005年
在Banach空间中引入了一类新的几乎渐进拟非扩张映像,人们熟知的非扩张映像类、渐进非扩张映像类以及渐进非扩张型映像类都是这种映像的特例．本文研究了用于逼近几乎渐进拟非扩张型映像的具混合误差的修改了的Ishikawa迭代序列收敛性问题,并给出了此迭代序列收敛到不动点的充分必要条件．本文的结果推广了Chang S S等人的最新结果．
宋云燕陈汝栋
关键词：不动点ISHIKAWA迭代序列
一类非线性系统观测器设计的新方法被引量：5
2009年
研究一类非线性系统的观测器设计问题。应用微分中值定理转化误差动态系统为等价系统。使用凸理论并结合构造Lyapunov函数,给出非线性误差动态渐近趋于零的三个充分条件,并提出观测器增益矩阵的构造方法。提出的方法既能用于连续非线性系统,也可用于离散非线性系统。最后,通过一个数值例子验证了所得结果的有效性。
董亚丽
关键词：非线性系统中值定理状态估计观测器设计
基于输入输出线性化方法的一类非线性系统观测器设计
2009年
研究一类非线性系统的观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类非线性系统的观测器设计.并且此非线性系统具有多输入多输出的特点,证明了在适当条件下,提出的观测器保证了观测误差渐近趋于零.仿真例表明了所得结果的有效性.
董亚丽杨迎娟范姣姣
关键词：非线性系统线性化状态观测器LYAPUNOV函数
一类非线性系统的全局镇定
2007年
研究一类非线性系统的全局镇定问题,对一类四阶非线性系统,利用系统的静态稳定性导出了系统的动态稳定性,提出了镇定这类系统的反馈控制律的设计方法,并获得了这类系统全局镇定的充分条件.将所得的方法推广到具有一般性的一类非线性系统中.设计出镇定这类非线性系统的反馈控制律,并证明了在适当条件下闭环系统是全局渐近稳定的.
冯玉娟董亚丽
关键词：非线性系统反馈控制律
一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定被引量：2
2009年
利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。
董亚丽范姣姣杨迎娟
关键词：鲁棒H∞控制单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数凸组合
基于标准型的一类非线性系统的观测器设计
研究一类非线性系统的观测器设计问题．通过将非线性系统变换为标准型,给出输入输出线性化方法,提出了一种观测器的设计方法,并给出了观测误差渐近趋于零的充分条件．
杨迎娟董亚丽范姣姣
关键词：非线性系统线性化状态观测器
文献传递
基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计被引量：6
2008年
研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.
董亚丽杨迎娟范姣姣
关键词：多输入多输出非线性系统线性化状态观测器LYAPUNOV函数
一类非线性系统的局部镇定被引量：1
2007年
研究一类非线性系统的局部状态反馈镇定问题．基于中心流形理论,给出一类非线性系统渐近镇定的充分条件,并设计出镇定系统的反馈控制律．文中利用具有齐次导数的Lyapunov函数方法,特别研究了一类平面非线性系统及具有二重零特征值的一类非线性系统的渐近镇定问题,给出了系统镇定的若干充分条件,并构造出控制律．文中的例表明了所得结果的有效性．
董亚丽齐玉峰
关键词：非线性系统中心流形LYAPUNOV函数
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