国家自然科学基金(60905021)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 基于视觉模型的C形臂投影图像快速校正方法
- 2010年
- 针对普通C形臂投影图像失真影响计算机辅助手术的精度和传统校正方法费时的问题,提出了一种基于摄像机视觉模型的方法来快速校正C形臂X射线投影失真图像。该方法通过分析C形臂X射线投影图像失真的来源和类型,把C形臂系统标定和投影失真图像校正融为一体,再利用视觉模型的Tsai法对其进行标定获取畸变参数,然后利用畸变参数对失真图像进行几何校正。实验结果表明,在放射源到探测器的距离为120cm时,最大误差为8.8个像素,放射源到探测器的距离为121cm时,最大误差为9.1个像素。放射源到探测器的距离变化18mm时,标定获得放射源到探测器的距离变化值为18.11mm,相差0.11mm,并且在不同姿态时C形臂投影失真图像校正结果具有稳定性。该方法的优点是减小了建立理想图像带来的误差,而且步骤简单,容易在线使用。
- 吕绍杰孟偲周付根刘博周晓君
- 关键词：C形臂视觉模型
- 基于简比的C臂图像标记点自动匹配方法被引量：1
- 2010年
- 针对C形臂X光机图像校正与标定过程中存在大量标记点需要自动对应问题,提出一种基于简比的标记点图像坐标与世界坐标自动对应方法。首先在自行设计的双层校准模板的底层模板上制作3个大的标记点,以在校准模板及其C臂图像上建立仿射坐标系;其次通过建立平面单应关系,将利用形态学方法提取出的校准模板的标记点图像坐标转换为仿射坐标;然后利用仿射变换共线三点简比不变性质,将图像仿射坐标归整,实现与校准模板标记点的自动对应;最后利用标记点投影性质区分上下两层标记点,并消除因投影失真产生的错误对应,从而实现标记点图像坐标与空间点坐标的自动准确对应。大量的测试试验表明,该方法稳定性好、鲁棒性强,具有实现简单、无需人工介入等优点,可应用于基于C臂X光图像的手术导航系统中。
- 孟偲张军吕绍杰周晓君
